凤香型原酒乙酸乙酯指标近红外快速分析模型的建立

为实现原酒乙酸乙酯含量的快速分析,及时地为原酒入库分级提供数据参考.利用近红外光谱技术对原酒样品进行光谱扫描,并结合传统分析方法,最终建立了原酒乙酸乙酯指标的快速分析模型.结果 表明,所建模型的各线性关系较好,R2均在0.95以上,且模型内部参数RMSEC、RMSECV和RMSEP值均较小且相近,分别为7.87、9.2...     

纸机变频传动的现状与技术方案分析

介绍了变频传动系统在纸机中的应用历史及我国造纸行业的传动现状 ,讨论了纸机变频传动和发展方向 .     

基于光杠杆原理的纳米级微位移测量系统研究

介绍了一种基于光杠杆原理的光学微位移测量系统。该系统的理论分辨力为4nm,实验测得系统分辨力小于10nm。经过实验,验证了该系统的可行性。实验结果表明,该装置灵敏度及重复性好,结构简单,便于构成微电子机械系统——M EM S(m icro electrom echan ical system s),实现系统微型化及自动化。     

三千多元项链 美容后不见了

<正>"美容时,美容师让我将项链取下,离开时,美容师忘记还我项链。次日,找到美容师要项链,对方竟说没有拿。"日前,南昌市民付小姐向媒体投诉。据付小姐介绍,她是南昌市抚河路莎蔓莉莎美容院的会员。2009年12月3日,她来到该美容院做面部美容。刚躺下做美容     

绳索驱动型拟人机械手运动仿真

为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,设计了一款绳索驱动型拟人机械手,使用Solid-Works构建了拟人机械手的三维模型;并运用SolidWorks的Simulaition插件、ADAMS软件进行运动仿真,从仿真结果来看,各个手指的指尖均出现速度、加速度跳变的情形.为了使拟人手的指尖从起始端到末端运动平稳,拟人机械手加减速的控制方法宜采用S型速度曲线控制算法,以有效解决机械手的速度、加速度跳变问题,优化各手指的整体运动形态的连贯性以及平滑性.此研究不仅能缩短物理样机的创建周期,还为优化物理样机设计和控制方案提供有价值的参考依据.     

自动化控制系统在303综采工作面中应用分析

综采工作面通过各个机械设备相互协调完成采煤工序,但是工作面内布置的机械设备种类、数量多,设备分布区域广,在采煤过程中需多人同时操作设备,无法完全实现集中控制自动化采煤,对此山西煤炭进出口集团左云长春兴煤业有限公司通过技术研究设计一套自动化控制系统并在303工作面中应用,实践证明集中控制系统应用后实现了工作面少人或无人化作业,取得了显著成效。     

基于AMESim的特种叉车多负荷传感系统故障仿真研究

在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上,在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型,采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟,并计算出系统的响应.仿真结果表明:该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应,并建立一种全面清晰的故障原因、故障机制、故障现象相对应的故障关系;建立起系统相应的故障样本,为发展故障诊断专家系统的数据知识库做好准备.对理解多负荷传感系统原理及故障和研究基于AMESim的液压系统故障仿真方法都有一定的参考价值.     

对油气井油管、套管ISO新抗挤模型的研究

在石油和天然气行业中,油管、套管是油气井生产中重要的设施,准确地预测油管、套管抗挤强度能够防止或减少油管、套管失效事故的发生。针对API 5C3计算精度偏低、对抗挤强度影响因素考虑不全面等问题,API/ISO工作组修订了现行API 5C3标准,给出了含制造缺陷（椭圆度、壁厚不均度、残余应力、制造微裂纹等）的抗挤新模型,从而大大提高了套管强度计算的科学性。研究中发现,ISO抗挤新模型并不适合所有尺寸套管强度的计算,当前研究的成果与实际情况存在一定差异,这并非是ISO工作组要研究、修订API 5C3的初衷。因此,建议后续研究者对ISO新模型进行必要的修正或改进,给出更可靠合理的计算模型。这要比单一用API 5C3设计油管、套管强度更合理,既避免了材料的浪费又能保证材料的安全可靠性。     

多自由度的危险作业机械臂结构及控制系统

机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。针对特殊的作业任务要求,采用电液比例控制和直流伺服驱动相结合的关节驱动形式,分析了无线通信系统、基于双目立体视觉的遥操作主从分级控制系统、各关节的伺服控制及所采用的先进控制策略,提出了半自助、自主两种作业模式,并对其实现原理进行了较深入的剖析。最后,创建了机械臂的虚拟样机模型,进行了机械手工作域的仿真分析,结果表明能较好地满足设计要求。