白车身焊接机器人干涉问题研究

以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立白车身焊接机器人关节包络简化模型,根据多机器人问的启动时间差和焊点优先权设置,提出一种机器人干涉规避算法,解决多机器人在焊接生产线上的动态干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的正确性.     

柴油锅炉改换LPG作为燃料的可行眭分析

1LPG替代柴油作为锅炉燃料节能减排优势分析 从目前市场的调查来看,很多以前投产的工业锅炉使用的燃料都是柴油。但是随着国际原油价格的不断攀升,国内成品油的价格也大幅上涨,这样使使用柴油作为燃料的企业生产成本也不断增加。采用哪种能源替代柴油最为合适呢？经过科学地分析研究,     

基于斯特林制冷机的文物恒湿展柜设计及实验研究

博物馆文物保存过程中相对湿度对文物的影响尤其重要,因此针对目前小型展柜广泛采用的半导体制冷存在制冷量小的缺点,结合斯特林制冷机制冷量大、寿命长、安全可靠等优点,设计并搭建了一台基于斯特林制冷的文物恒湿展柜装置,实现对微环境中相对湿度的精确调节。将斯特林制冷机的冷头置于优化设计的水槽中用于控制水温,采用空气与水直接接触的方式控制展柜内空气湿度。结果表明：使用散热片以及小型循环水泵可以大幅提升冷头与水之间的换热效率;合理的风机控制策略可以有效提升展柜湿度调节速度,维持湿度稳定,降低系统能耗;展柜内的相对湿度在45.0%～65.0%之间连续可调,并能保持稳定。     

阿姆河右岸H区块致密碳酸盐岩储层裂缝综合预测

针对阿姆河右岸H区块卡洛夫—牛津阶致密碳酸盐岩储层有效裂缝预测问题,综合应用岩心、成像测井、地震及测试资料,在分析裂缝发育特征的基础上,提出了构造应变模拟与地震体曲率属性相结合的有利裂缝带预测方法。首先由三维构造应变模拟揭示受构造应变分布控制的裂缝发育区,经过分析发现应变强度高的褶皱枢纽带、陡前翼及陡后翼部位的裂缝发育程度(密度、长度与开度)明显优于应变强度低的缓后翼部位;然后通过井震标定优选地震体曲率属性并识别裂缝发育带,建立了构造应变与最大正曲率综合预测裂缝发育情况的方法,并指出高应变区的最大正曲率高值带为最有利的裂缝发育带,可形成优质裂缝型储层;最后根据已钻井资料对预测结果进行了验证,验证结果表明高应变区的最大正曲率高值带储层连通性好且生产压差低,单井产气量高且产水低,证明了该预测方法的有效性。     

土工织物覆砂渗透特性试验研究

土工管袋是由充填砂及袋体材料共同组成的非均质结构,其渗透特性较充填砂有所区别.作为管袋系统渗流机制研究的基础,利用有、无土工织物覆砂条件下的渗透试验探究土工织物对充填砂渗透特性的影响.通过对比有、无土工织物覆砂条件下的渗透系数及砂颗粒的运移规律发现:土工织物对于砂料中的细砂颗粒的流失具有抑制作用,并可与砂料形成稳定的反...     

浅谈电声领域专利的撰写技巧

针对电声领域就如何提高专利申请文件的撰写质量进行了研究和分析,结合电声领域的特点,对权利要求和说明书的撰写进行了细致的分析说明,对电声领域中专利审查的特别规定通过案例进行了研究,并介绍了电声领域专利申请中的一些注意事项.     

语音领域发明专利检索初探

针对语音领域在检索时经常遇到的问题结合笔者的实际检索经验,主要从专利检索和非专利检索两个方面介绍了检索技巧,希望能对语音领域的检索提供参考和借鉴。     

采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析

用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据。     

正确运用多媒体，促进教学健康发展

教学实践表明,正确运用多媒体教学手段,可以在很大程度上提升教学水平,提高教学质最,促进课堂教学健康发展.那么,应该如何正确运用多媒体教学手段有效发挥多媒体技术对教学的辅助作用呢?近年来,我们对此进行了一系列有益的实践和探索,取得了良好的教学效果.     

冷凝蓄热器蓄放热过程模拟研究

为解决传统单级压缩空气源热泵在严寒地区制热性能差、极低环境温度下无法运行的问题,提出了一种基于相变蓄热的空气源热泵联合低温热水地板辐射供暖系统.通过构建系统模型,对关键部件冷凝蓄热器的蓄放热过程进行了研究,分析了冷凝蓄热器的动态运行特性.研究结果表明:冷凝蓄热器连续蓄热14 h后,平均蓄热功率为7.19 kW,COP为...