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介绍了一种应用于交流采样单元中的动态采样间隔调整法的设计与实现.首先,分析了交流采样中采用动态调整采样间隔法的工作原理及其产生误差的原因,在此基础上找出了采用该方法计算取整时所得余数与舍入法之间的规律,并指出该规律能够有效减小动态调整方法的运算量.最后给出了该方法的CPLD实现形式,简化了其实现过程的复杂度.现场运行结果表明,利用此法能有效地减小同步误差,提高测量精度. 相似文献
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针对煤矿井下巷道内特殊的地质环境,提出一种组合 捷联式惯性导航(SINS)系统和射频识别(RFID)修正技术的 矿井组合导航定位系统,运用射频标签内部存储的实际位置 信息对捷联惯性导航系统由于时间、距离积累造成的误差进 行校准,并通过扩展卡尔曼滤波技术对数据进行融合,减少 惯性导航累计误差,完成对巡检机器人的高精度定位研究. 相似文献
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为了探究喷雾冷冻干燥(Spray freeze drying,SFD)对鸡蛋清蛋白结构及功能特性的影响,将其与喷雾干燥(Spray drying,SD)蛋清粉进行对比,并通过质构仪、差示扫描量热(D S C)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(SEM)、低场核磁共振(LF-NMR)等对其结构及特性进行测定。结果表明:SFD粉的变性温度比SD粉低了15.7℃,表面巯基含量低42.40%;SFD粉的α-螺旋和β-折叠结构比例大,分子结构更有序,蛋白聚集程度小,从而使其乳化特性得到改善;SEM分析表明,SFD粉呈大孔隙颗粒网络结构,溶解度增大。两种蛋清粉溶解度随pH的升高均呈先下降后上升的趋势,SFD粉溶解性和乳化性明显高于SD粉(P<0.05),凝肢硬度和束缚水含量显著低于S D粉(P<0.05),保水性差,两者的起泡性无显著差异。综上所述:与SD粉蛋白相比,SFD粉蛋白在结构和部分功能特性方面发生了显著变化,尤其在溶解度和乳化特性方面更具优势。 相似文献
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多机器人协同编队作业是未来机器人技术发展的重要方向,相对于单个机器人来说,编队协同作业能够完成单一机器人无法完成的复杂任务。为了提高多移动机器人的编队控制效果以及执行效率,以一致性理论为基础,提出并设计了改进的领航-跟随一阶一致性编队算法,运用MATLAB进行仿真,结果表明,该方法误差范围小,具有较高的实用性,成果可用于煤矿井下多巡检机器人编队。 相似文献
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本文通过一个实例,利用DDE解决在Windows应用程序之间,共享一块全局堆的问题及解决这一问题的方法。 相似文献
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鄂尔多斯盆地中部上古生界砂岩储集层特征 总被引:4,自引:2,他引:2
鄂尔多斯盆地上古生界砂岩储集层主要为三角洲分流河道砂体;岩石类型主要为石英砂岩、岩屑石英砂岩和岩屑砂岩,成分成熟度和结构成熟度中等-差;孔隙度较小,渗透率较低,总体上为低孔、低渗储集层;储集空间以晶间孔和溶蚀孔为主,孔隙喉道以中喉型为主;孔喉组合类型以复合粒间孔+晶间孔+溶蚀粒内孔+细喉型+中喉型组合为主,其次是晶间孔+溶蚀粒间孔+细喉型组合;孔隙结构演化受控于成岩作用。根据储集层岩性、孔喉组合,结合孔隙度、渗透率、孔喉直径、排驱压力、30MPa下的进汞量等特征参数作为评价指标,可将研究区储集层划分为4类。 相似文献
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工业企业的科技档案利用工作,有助于企业加快科学技术进步和加强科学管理。通过科技档案的有效利用,可以更好地发挥档案资源效应,满足社会主义经济建设的发展需要。 相似文献