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81.
人在回路的遥操作是未来相当长时期内无人武器云台的主要操控方式。针对无人武器云台手动遥操作控制方法存在的负担重、效率低等问题,提出一种视线驱动跟踪方法,通过检测眼球运动来追踪人眼视线,捕获操控人员对特定目标的注视信息,建立操控人员眼动与无人武器云台目标跟踪的随动关系,实现"看哪打哪"。给出了眼动检测、视线估计、无人武器云台运动映射模型及随动跟踪瞄准等的实现方法和流程,并进行了相关试验验证。结果表明,该方法可使无人武器云台的目标跟踪瞄准操控摆脱对肢体的需求,用视线操作代替传统的手动操作,可有效减轻手动操控负担,提高操控及时性、准确性和人机交互效率,将成为无人武器的重要操控方式。 相似文献
82.
为解决视频传输中的带宽探测问题,本文提出一种基于可变包间隔的视频流传输带宽探测方法.这种方法利用传输的视频流进行带宽测量,通过视频流发送过程中设置不同的报文,组合可变的包间隔,探测时变的网络传输带宽.由于利用视频流传输进行带宽测量可能导致丢包、拥塞等情况,降低视频接收质量,因此本文在提出利用视频流进行带宽测量的基础上,... 相似文献
83.
84.
85.
86.
蜂窝密封结构是当代航空发动机的先进高效密封结构,传统加工难以满足其加工质量要求,且一般电加工效率低,因此选择短电弧车削。针对材料为GH3536的蜂窝密封环进行实验,为研究不同参数对其加工后重铸层的影响,设置单因素试验,以重铸层厚度和微观形貌作为检测指标,分析电流及电压波形图、工件表面扫描电镜图、截面金相图和表面能谱图。结果证明:重铸层厚度随电压和进给速度增加而增加,随工件和电极转速增加而减小,且表面质量有相同的趋势,多槽挡板电极可以得到更好的冲液效果,重铸层更薄且表面质量更好。因此,适当降低电压和进给速度、提高工件和电极转速,以及采用多槽挡板电极,可减少微裂纹、冲蚀凹坑、褶皱和熔滴颗粒等现象,提高工件表面质量,降低重铸层厚度。 相似文献
87.
在氩气保护下,以室温离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐{[BMI][PF6]}为介质,用钠-钾合金还原氯化亚铜,制备了铜纳米微粒.利用X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、傅立叶转换红外吸收光谱仪(FTIR)及X射线光电子能谱仪(XPS)表征了所制备铜纳米微粒的形貌和结构;采用UMT-2摩擦磨损试验机考察了铜纳米微粒对离子液体减摩抗磨性能的影响.结果表明:在40℃下反应1 h所制得的铜纳米微粒具有立方相结构,其粒径在40~50 nm之间,粒径分布比较均匀;铜纳米微粒反而使得离子液体[BMI][PF6]的减摩抗磨性能变差,显示两者具有对抗效应,不宜复配使用. 相似文献
88.
随着通信技术与5G网络的不断发展,基站机房中的能耗大幅增加,相应机房中的制冷能耗也大幅增加。本文提出利用新风冷却技术对机房进行降温,基于FloTHERM对基站机房的气流组织进行仿真模拟,对机房级降温方式进一步优化,提出机柜级制冷加新风系统解决方案,并验证了其有效性,对比分析3种新风进风位置对基站热环境的影响。考虑新风温度也会影响基站机房的热环境,基于温度对送风启停进行了优化设计,为实际基站机房的安装与布置提供指导。 相似文献
89.
该文采用波导法分析了横向耦合极窄带声表面波滤波器速度变化模式,并用多物理场COMSOL软件对横向耦合声表面波滤波器的中心耦合条结构和耦合距离的变化建模进行计算,并分析频响特性。采用石英晶体作为底衬,设计了频率为898.144 MHz,插入损耗约为6 dB的极窄带声表面波滤波器并进行验证。结果表明,中心耦合条开腔结构的声表面波滤波器的相对带宽达到7.2‰,与不开腔结构5.2‰相对带宽相比,提升了2‰。这说明横向耦合声表面波滤波器的中心耦合条结构变化,能改变极窄带声表面波滤波器的相对带宽。 相似文献
90.
通过可逆加成-断裂链转移聚合(RAFT)反应制备了一种亲水性两嵌段聚合物——聚乙二醇/聚N-异丙基丙烯酰胺(PEG-PNIPAM),利用α-环糊精(α-CD)与其中PEG链段的选择性包合形成了一种独特的主客体胶束,这种胶束由于具备中空结构,可对亲水性药物起到很好的负载作用。其对神经生长因子的包载率为经典普朗尼克F127胶束的2倍。进一步利用主客体胶束为大分子交联剂制备丙烯酰胺水凝胶,可赋予水凝胶优异的力学性能,拉伸伸长率为化学交联对照组5倍,并且强度高于对照组2倍以上。循环拉伸测试表明,该水凝胶具有良好的应力耗散机制。 相似文献