"现代控制理论"课程的教学探讨

＂现代控制理论＂是自动化专业的重要专业基础课。本文介绍了＂现代控制理论＂课程改革的实践和体会,提出了一些具体的做法。着重从教学与科研相结合、精简教学内容、加强习题课教学、直观引入概念、补充必要的数学基础、应用Matlab软件等多个方面阐述了＂现代控制理论＂课程进行教学改革的主要思路和具体措施。实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。     

“自动控制原理”与“信号与系统”的教学探讨

“自动控制原理”和“信号与系统”是自动化学科的两门重要专业基础课程。本文阐述了在教学过程中存在的教学内容重复、授课顺序颠倒及课时少等问题,提出了相应的解决办法。在实际教学中,应调整教学顺序,整合教学内容,使用电子教案和Matlab软件先进的教学手段。     

基于GPU加速的锥束CT重建算法研究

锥束计算机断层扫描（Cone-Beam Computed Tomography，CBCT）具有采集速度快和空间分辨率高等特点，被生物医学等领域广泛关注。然而通过CPU串行处理CBCT重建中海量投影数据非常耗时，难以满足实时性的需求。GPU的发展为CBCT重建的并行加速提供了条件。根据三角函数周期性的特点对FDK算法进行了改进，并利用GPU实现了12幅投影数据同时并行计算。实验结果表明，相比于传统基于CPU的重建算法，基于GPU的CBCT重建算法在保证图像质量的前提下，将重建速度提高了超过310倍。     

非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制

针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统, 本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案. 首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态. 然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数 的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞, 定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项 以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项. 提出了一种无记忆输出反馈控制方案. 理论分析表明: 该 控制方案消除了未知时滞的影响, 保证了闭环系统所有信号的有界性, 并使系统实现渐近稳定. 最后仿真结果验证 了此控制方案的有效性.     

市场现况依然以长臂架式混凝土泵车为主

臂架式混凝土泵车的作业范围受臂架长度的影响,臂架长度越长其作业范围越大,适用范围也越广.但臂架越长,车辆行驶尺寸也越长,臂架式混凝土泵车在市区行驶以及在工地上施工时往往受到限制.总体来说,随着大型工程量的日渐增多,臂架式混凝土泵车朝档次更高、臂架更长的方向发展.臂架长度由过去的37 m占主流,逐步过渡到以42～45m为主,为了适合城市狭窄空间臂架展开和对复杂结构的施工作业的需要,国外制造商采用多节臂技术和单侧支撑技术,使得作业更加灵活.     

全球视野 中国“智”造——山东重工集团国际化战略全新起航

2012年6月18日,山东重工集团海外战略代理商会议在泉城济南隆重召开,来自全球60多个国家的近200名代理商参加了本次盛会。这一天,恰逢山东重工集团成立3周年纪念日,更显得意义非凡。记者从会上了解到,为加快国际化步伐,山东重工集团决定,把每年的6月18日定为山东重工集团国际化日,这标志着山东重工集团这艘行业航母,正劈波斩浪,全速驶向国际化的蓝海。山东重工集团成立伊始,就把打造国际重工纳入集团战略,全力推进国际化进程,做到了国内国外两个市场、两种资源优势互补,相得益彰。尤其是2012年面对国际金融危机冲击、国内     

苏丹L区F油田稠油冷采实践与认识

苏丹L区F油田主力油层A和B是稠油油藏,储层为胶结疏松的砂岩。针对该油田的储层特征,研究了与之相适应的完井方式、射孔参数设计方法,并探讨了对于如此埋深的油藏是否能有合适的螺杆泵,如何确定泵的下入深度及油藏在开采工程中能否形成蚯蚓洞、出砂规律和冲砂周期将会怎样等问题。在借鉴加拿大经验技术基础上,摸索出一整套技术与方法,为苏丹其他区块条件类似的油藏开发提供了借鉴。     

准噶尔盆地MD04井三工河组中完试油分析与再认识

位于准噶尔盆地腹部某构造凸起上的MD04井,在侏罗系三工河组中完试油获得"水层",试油结果与地质预期相差很大.通过对该井井筒条件、中完试油过程以及区域上的邻井对比分析认为,中完试油结果为"水层"是由于固井质量不合格导致下部水层上窜,而非目的层的真实反映.完井后对目的层进行完井试油获得工业油流,搞清了该井侏罗系三工河组储层的液性及产能.分析方法可为同类区域的试油试气提供借鉴.     

离散时间部分状态反馈模型参考自适应控制

本文针对线性不确定性系统, 给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳 定性、输出跟踪性能分析. 控制器设计基于降维观测器和参数化方法. 此方案采用反馈控制, 反馈信号不仅仅依赖 全状态信息或者输出信号, 而是任意不超过系统维数的可测信号. 因此, 部分状态反馈控制是包含状态反馈、输出 反馈控制的新的控制方案, 缓解了状态反馈对状态信息的限制, 降低了输出反馈控制结构的复杂性. 通过引入辅助 信号, 本文证明了输出匹配条件的存在性、所有闭环系统信号的有界性以及渐近输出跟踪性能. 仿真结果验证了该 方案的有效性.     

油管加热工艺在河口油田的应用

介绍了油管加热工艺的原理,研究了油管加热工艺及与其配套的开采工艺和技术适用范围.现场实施效果表明,对于结蜡、高凝及高粘油井,该工艺具有节能、电热转换率高、成本低廉、加热深度不受限制、易操作和重复利用率高等特点.该技术在河口油田的成功应用已取得了良好的经济效益.