由《现代控制理论》教材习题引发的讨论

许多文献对状态转移矩阵eAt的性质和计算方法进行了广泛的讨论.但给定一个矩阵函数,如何判断它是否是某一连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵,在相关的教材中却没有涉及.本文根据常微分方程解的唯一性得到了判断一个矩阵函数是某一连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵的充分必要条件,并求出了其对应的系统矩阵.此外,若状态转移矩阵Φ(t)已知,本文也给出了求解对应的系统矩阵的三种方法.     

西和县雀坪梁滑坡演变过程及其预报预警实践

1993年7月22日23：43，甘肃省西和县雀坪梁发生了3．2万m3的山体滑坡。滑坡发生前，对滑体进行了大量的实地勘察和有效监测，分析判断无误，预报准确，报警及时，组织防避周密，使滑体上居住的28户群众无一伤广。家庭财产得到了安全转移，损失降到了最低程度。1雀坪梁滑坡概况雀坪梁滑坡位于西和县东南山区元号山脚下洛峪乡走马岭，距县城25km。滑坡体平面分布呈掌状，位于高程1741．6-1773．7m的山坡上，平均坡度21°。大地构造位置属西秦岭海西格皱带，近区主要受三条逆向断裂构造带控制和南北地震交汇带影响，裂隙发育，基岩破碎，有多处…     

石南31井区清水河组油藏深部调驱可行性研究

介绍了石南31井区清水河组油藏地质特征及目前该区块注水开发过程中存在的问题,分析了该区块调驱效果不理想的原因,并提出采用不同强度凝胶体系及多段塞调驱工艺对该区块注采关系差的井组进行调驱治理;经室内物理模拟试验研究,确定了针对该油藏新研发调驱技术,能够提高该区块水驱波及体积,提高采收率。     

在伯德图上求截止频率的一种解析方法

伯德图由对数幅频特性和对敬相频特性两条曲线构成.在实际的教学过程中发现.通过绘制伯德曲线得到准确的截止频率是不容易的.本文讨论了开环对数幅频渐近特性的解析表达式用于计算开环系统的截止频率.通过举例介绍了它的求解方法及其应用.虽然这种表达式有助于学生用频率特性法分析和综合系统,但在教学过程中仍应强调绘制伯德图的重要性.     

基于人工智能的跨媒体感知与分析技术研究

随着新媒体技术的飞速发展,传统方法已难以准确表达具有人工智能属性的复杂知识结构,跨媒体成为大家关注的焦点。当前,媒体数据感知与分析已经从文本、语音、图像以及视频等单一媒体形态向覆盖网络空间与物理空间的跨媒体融合转变。研究满足新一代人工智能发展规划的跨媒体感知和分析技术体系,并依托知识图谱、长短时记忆网络以及卷积神经网络等技术,实现多通道网络数据爬取、实体统一表征、文本语义识别以及视图像分类等,可有效支撑舆情分析、新闻追踪以及情报获取等领域的跨媒体应用。     

XP12-1系列耐高温酸化液胶凝剂的研制及其性能测试

本文作者采用聚丙烯酰胺进行阳离子改性合成了一种即能增加酸液的粘度又能提高其耐高温性能的酸化液胶凝剂XP1 2 - 1 ,并对其性能进行了测定。经实验室评价和现场试生产应用表明 ,该胶凝剂增稠性能优良 ,满足高温地层的酸化压裂要求。     

一种基于图像块描述子学习的异源遥感图像匹配方法

针对光学-合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)异源遥感图像的匹配问题,提出了一种基于图像块描述子的深度学习算法.该方法首先使用图像直方图均衡化算法提升图像质量,在此基础上使用Harris与SIFT算法提取待匹配图像块,再使用提出的深度学习方法计算图像块描述特征向量,最终使用改进的RA...     

自主航天器的规划系统建模研究

根据自主航天器的特点,分析了其规划问题中活动的并行特性以及约束的复杂性,提出了自主航天器规划系统的系统结构,并对规划模型的模型要素进行分析,然后采用规划域定义语言对规划域进行建模,以时间区间理论为基础对规划问题的持续时间约束进行表示,采用时间线模型表现航天器的并行活动,最终解决了自主航天器规划系统的建模与约束表达问题。最后通过一个算例验证了所提方法的正确性。     

具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器

在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性.     

浅谈机械工程自动化技术的问题及对策

近些年,随着科学技术水平不断地发展,社会经济水平的不断提高,人们生活水平的提高,人们对于生活品质也越来越看重,我们的日常生活中所使用的大部分日常用品都是机械工程的产物,机械工程和我们的生活息息相关,同时机械自动化的水平也影响着我们的生活质量。随着科技的发展,在机械行业中的自动化设备的应用变得普及,某一方面来看,机械自动化设备已经成为这一行业不可或缺的一部分,并且起着重要的作用。因此对于机械工程自动化的概况和现存问题,并提出相应的解决措施。