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通过真空电弧熔炼法制备了Cu/Ni_3Ti原位复合材料。采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、显微硬度计和纳米压痕仪分别测试了Cu/Ni_3Ti原位复合材料的相组成、微观组织形貌、显微硬度和弹性模量。结果显示,Ni_3Ti相在铜基体中呈针状分布,且铸锭边缘与心部平均晶粒直径分别约为1.74和249μm。Cu/Ni_3Ti原位复合材料在时效温度为550℃时的强化效果最佳,此时铜基体与Ni_3Ti相的显微硬度最大值分别达到了174和209。在热处理后,Ni_3Ti相的最大硬度和弹性模量分别达到10.5 GPa和249.7 GPa,远高于Cu基体,Ni_3Ti相是一种理想的增强相。 相似文献
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凸轮机构是一种驱动和控制装置。由于其本身具有结构简单、紧凑、运动可靠等优点,因此在各种领域中都有广泛的应用。本文首先阐述了凸轮机构的研究背景和意义,分析了目前国内外发展状况,通过对从动件运动规律分析,利用反转法原理确定了盘状凸轮轮廓,然后对盘状凸轮机械加工工艺进行了仔细研究和分析,确定了盘状凸轮合理的机械加工工艺规程。 相似文献
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在现代电弧妒冶炼过程中,氧抢起到了脱碳和第二热源及钢水搅拌等作用,是现代炼钢中不可缺少的设备。文章详细分析了在生产过程中氧枪烧损的原因和解决办法,介绍了改进后氧枪的应用效果。 相似文献
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HACCP管理系统在学生营养餐生产企业中的应用 总被引:9,自引:1,他引:9
为保证学生营养餐的安全卫生,保障学生的身体健康,将HACCP管理系统应用于学生营养餐生产企业中。通过对学生营养餐生产流程的危害分析,确定出原料采购、食品烹调加热、熟食容器和餐盒的洗刷消毒、出锅至食用的间隔时间为关键控制点。对每一关键控制点分别制定出适宜的关键限值,明确规定监控的对象、方法、频率、人员及纠偏措施。通过HACCP管理系统的实施,营养餐成品的抽检合格率有了显提高。 相似文献
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为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法建立机械臂关节速度与油缸伸缩速度的函数关系,从而基于末端姿态不变的约束,建立机械臂末端广义速度与油缸伸缩速度的对应关系;最终通过控制器给定相应电信号直接控制各油缸伸缩速度完成对姿态约束下凿岩机械臂末端广义速度的控制。使用MATLAB和V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)软件分别对凿岩机械臂末端速度与关节速度关系以及三角油缸和梁摆动油缸伸缩量与关节角度对应关系进行验证,确保计算过程的正确性。通过现场实验得出数据表明:在末端姿态约束下控制凿岩机械臂保持某一期望初始姿态运动不同时间到达不同位置,凿岩机械臂末端最大姿态角偏差为0.42°,末端位置相对误差不超过0.41%,凿岩机械臂运动平稳,说明该运动控制方法可以在保证平稳运行前提下实现凿岩机械臂末端定位,从而满足工程实际需求。 相似文献