控制系统跳变参数的辨识

本文把辨识方法同统计决策原理相结合,导出了一种跳变参数的辨识方法。数值模拟结果表明,该方法对跳变参数具有很强的跟踪能力.     

多个相关测量的融合算法及其最优性

将不相关测量融合算法推广到了相关测量的融合．对两种方法进行了比较：第一种是先用本文提出的融合算法将多个相关测量进行融合，然后将融合后的测量用于Kalman滤波；第二种是直接将多个相关的测量用于Kalman滤波．理论分析证明两种方法是等价的，因而也证明了本文融合方法的最优性．仿真结果表明了理论分析的正确性．     

导航系统冗余惯性器件的结构配置与广义似然比故障检测

研究了冗余系统惯性器件的结构配置及其对广义似然比故障检测方法的影响，指出广义似然比故障检测的效果只与测量及其在奇偶空间上的投影大小有关，提出以测量空间上的投影阵的对角线元素相等作为冗余惯性器件的结构配置的优化条件，最后以五个惯性器件配置的冗余系统为例，说明了该系统是完全有必要的。     

求解李雅普诺夫方程的U—D分解算法

本文提出了一种新的求解李雅普诺夫方程的数值解法——U-D分解法.其基本思想是将解矩阵P分解为单位上三角阵U和非负定对角阵D,因此将 P 的迭代求解化为其因子 U 和 D 的迭代.这样,在计算量基本不变的情况下,提高了解的精度.本文还对[1]中的加速收敛二步迭代法应用了 U-D 分解,使得该算法具有收敛快和精度高的双重优点.     

交联系统的分散观测器设计

本文讨论了线性时不变大系统的分散估计问题。通过构造全阶未知输入观测器以估计局部状态,局部状态估计器(未知输入观测器)不需要任何整体信息。一个例子用以说明设计过程。     

联邦滤波器的设计理论

本文总结了联邦滤波器的设计理论。文中介绍了“信息分配”原则及其实现方法，证明了联邦滤波器的几种结构，并对它们的容错性能进行了分析。     

容错导航系统可靠性分析及发展

容错导航系统的可靠性分析是容错导航系统设计过程中最重要的步骤之一。随着近１０几年来容错控制技术的发展，对容错导航系统可靠性的分析也在不断地发展和得到进一步完善。从组合分析ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真方法马尔可夫模型和半马尔可夫模型方法，容错系统的可靠性分析方法的适用范围正在逐渐扩大，也愈来愈会合实际系统的需要，但同时仍有许多问题需要解决。     

基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断

介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进,并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知,对于无刷电机典型的输入、输出型故障,用该方法可以准确定位和隔离。     

INS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波的并行实现*

本文采用并行处理技术对ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统中卡尔曼滤波的实时性问题进行了研究。     

奇异值分解法及其在辨识和控制中的应用

奇异值分解法是数值计算中的一个重要方法,目前在控制领域中正在得到日益广泛的使用。本文概要说明,在数字计算机上进行运算时,计算结果受机器浮点数系统精度的影响,其程度与计算问题本身是病态或常态,以及所用计算方法是否稳定有关。进而说明奇异值分解法是一种非常有效的数值方法。介绍了奇异值分解定理,奇异值和奇异向量的一些基本性质。最后说明奇异值分解法在系统辨识和控制设计中的若干应用。