联邦滤波器的容错性分析与仿真

本文分析了联邦滤波器的容错性,并以INS／GPS／多卜勒组合导航系统为例讨论了当传感器发生软故障时,检测误差门限值的确定和故障隔离的方法。     

用偏差分离估计的鲁棒Kalman滤波算法

本文针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出了一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件。仿真结果表明本文算法是有效的。     

递推辨识中的快速算法

本文详细地阐述了递推辨识算法中的移位结构,由此导出了一种快速算法。这种算法所需的存贮容量与算术运算次数要比常规算法低一个数量级,因此在一定程度上提高了算法的实时性,便于在有限存贮容量与算术运算速度的微型机上实现实时控制和自适应控制。最后,本文通过数值仿真例子,进一步说明了这种算法所具的优越性。     

关于常参数线性系统初始条件的一些注记

在研究自动调节系统时,通常假定系统在t=0时受到一个突然加上的外作用,而系统在t=0~-时的初始条件则是给定的。由于外作用函数在t=0时发生间断,系统在t=0~+和t=0~-时的初始条件一般是不相同的。在理论计算和模拟计算时,如果需要决定t=0~+时的初始条件可用本文中给出的计算公式,这比[1]、[2]等所用的方法更为普遍和适用。此外,对0~-型和0~+型拉氏变换式中的初始条件项也进行了讨论,并指出了[3]中的不确切处。     

线性系统故障检测与估计的修正偏差分离估计方法

在本文中,将具有不同类型故障的线性系统都用带偏差的线性状态方程来描述,偏差的跳变表现了故障,结合偏差分离估计法与统计决策原理,导出了用于故障检测与估计的修正偏差分离估计方法,该方法简单直接,且不需故障的任何验前信息,数值仿真结果表明,该方法能可靠地检出故障和精确的估计出故障的大小。     

余度捷联惯性测量装置的最佳测量

讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题,对几种优化性能指标进行了比较,并给出了最优冗余配置的充要条件,最后以５个传感器配置的余度系统为例,给出其最佳结构配置。     

用细胞神经网络提取二值与灰度图象边缘

边缘是图象的重要特征,采用细胞神经网络提取图象边缘时,网络参数的选择是一个重要问题。为了能够有效地提取图象边缘,基于高通滤波模板,选择了细胞神经网络的一组简单易行的参数,首先将其用于检测二值图象边缘,再在此基础上,通过综合灰度值各位面边缘检测的结果提取出灰度图象的边缘。与传统边缘提取方法Sobel和Log方法的比较可见,该方法是有效的,并且由于细胞神经网络具有高速并行运算、便于硬件实现等特点,因此使其在图象实时处理中具有更大的潜力。     

不确定系统鲁棒解析余度的最优设计

本文给出了鲁棒故障检测的性能指标，采用广义特征结构理论求解性能指标，可得出用于系统故障检测的最优和次最优鲁棒解析余度。文中针对喷气发动机在不同工作点运行的一组模型，采用本文方法对系统的故障进行了检测，仿真结果表明，对所有的工作点模型均能得到满意的检测效果。     

模糊非线性奇偶方程故障诊断方法

研究基于模糊模型和奇偶(一致性)方程的非线性系统执行器故障诊断方法.讨论了全 解耦奇偶方程的产生方法,并给出了全解耦奇偶向量存在的条件.由全解耦奇偶方程产生的残 差仅对特定执行器故障敏感,而与系统状态、扰动输入和其它执行器输入无关.用T-S模糊模型 描述非线性系统,并与全解耦奇偶方程相结合得到了模糊奇偶方程,解决了奇偶方程在非线性 系统中的应用问题.将执行器故障模型用刻度因子和偏差表示,用模糊奇偶方程产生残差,从而 可以估计故障模型的参数.文章给出了某飞机非线性模型的仿真实例.     

基于气体参数的反应釜物位模糊控制方法

提出了一种基于气体参数的物位测量和控制原理,针对气体参数(流量)控制的非线性和不确定性,引入了模糊逻辑控制方法,并给出了物位监控系统具体的模糊规则.结果表明,本文方法可以解决在苛刻的应用条件下化工反应釜的匀速出料控制问题和物位测量问题,取得了满意的效果.