模糊非线性奇偶方程故障诊断方法

研究基于模糊模型和奇偶(一致性)方程的非线性系统执行器故障诊断方法.讨论了全 解耦奇偶方程的产生方法,并给出了全解耦奇偶向量存在的条件.由全解耦奇偶方程产生的残 差仅对特定执行器故障敏感,而与系统状态、扰动输入和其它执行器输入无关.用T-S模糊模型 描述非线性系统,并与全解耦奇偶方程相结合得到了模糊奇偶方程,解决了奇偶方程在非线性 系统中的应用问题.将执行器故障模型用刻度因子和偏差表示,用模糊奇偶方程产生残差,从而 可以估计故障模型的参数.文章给出了某飞机非线性模型的仿真实例.     

基于气体参数的反应釜物位模糊控制方法

提出了一种基于气体参数的物位测量和控制原理,针对气体参数(流量)控制的非线性和不确定性,引入了模糊逻辑控制方法,并给出了物位监控系统具体的模糊规则.结果表明,本文方法可以解决在苛刻的应用条件下化工反应釜的匀速出料控制问题和物位测量问题,取得了满意的效果.     

联邦滤波器的精度分析与仿真

本文研究了联邦滤波器的最优和非最优实现方案，以ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统为例，分析了非最优实现方案中的信息损失问题，以及这些问题对估计精度的影响。