失配参数在线矫正的永磁同步电机预测电流控制

针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题,提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数.首先,根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型,设计了d,q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明,观测器可以无静差估计d,q轴电流变化率,进而在线估计电机参数;然后,由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数...     

抗菌水凝胶在生物医学领域的研究进展

细菌感染是阻碍伤口愈合的重要因素之一,同时也是生物医学领域面临的一个重要问题。目前的抗菌水凝胶有着高抗菌活性、生物相容性以及可注射性等性能,并且其物理化学性质与生物组织相似,使得越来越多新型的抗菌水凝胶材料被用于治疗细菌感染。综述了近几年抗菌水凝胶的研究进展,归纳总结了几种不同类型的抗菌水凝胶的制备方法,抗菌活性和生物相容性等。重点阐述了抗菌水凝胶在伤口敷料、药物负载和传递以及组织工程等生物医学领域中的应用前景。     

有限转角系统的建模

本文以相关分析原理为基础，以Ｍ序列作为激励获得系统的冲激响应，再用最小二乘法辨识获得系统的离散模型和频域模型。通过对一实际系统辨识，证明了该方法的工程应用价值。     

以水为氧、氢源电催化氧化与还原有机物的研究

利用煅烧法合成了Cu₃P,以水为氧源探究其在碱性条件下对4-甲氧基苄胺脱氢氧化反应的催化性能。结果表明，在0.1 mol/L KOH中，4-甲氧基苄胺被氧化为4-甲氧基苯甲腈，选择性达到98.9%,法拉第效率为99.1%。4-硝基苯酚被还原为4-氨基苯酚，选择性为100%,法拉第效率为96%。同时，对乙腈进行还原，基本没有副产物，全部转化为乙胺，最后进行耦合全反应体系。     

漳卫南运河獾害防治技术研究与实践

獾洞严重破坏了河道堤防堤身的完整性，是影响堤防工程安全的重大隐患。獾害在漳卫南运河流域由来已久，介绍了漳卫南运河獾害的基本情况，獾害防治的传统做法、工程技术和新技术新工艺，在研究和分析獾及獾洞查找、獾害预防及治理的实践基础上，总结了应对獾害的经验做法，为下一步系统精准做好堤防獾害防治工作奠定良好基础。     

矿用湿式除尘器研发现状与发展趋势

随着煤矿开采机械化水平的提高，粉尘已成为制约煤矿安全生产、危害职业健康的突出问题。湿式除尘器因投资少、结构简单而被广泛应用。为进一步改善湿式除尘器的性能，详细分析了其整体结构和原理，对动力、除尘和脱水结构的组成部分、工作原理、影响因素和优缺点进行系统分析梳理。在此基础上，针对现有湿式除尘器存在的不足，提出未来应从整体性、局部性、经济性、环保性等角度考虑，研发结构一体化、能适应井下狭小空间、功能多样化、维护成本低、除尘效率高、污水污泥循环利用、智能化管理的新型湿式除尘器，为实现安全生产、保证作业人员职业健康提供技术支撑。     

零值绝缘子带电检测方法探讨

通过多种零值绝缘子带电检测的模拟试验,对比了零值绝缘子检测的绝缘电阻法、火花间隙法、电压分布法、红外热成像法的优缺点,结果表明红外热成像法更适合不停电状态下零值绝缘子的大面积普测.     

基于六边形P-B相位单元超表面的毫米波涡旋波束发生器

为了产生高纯度的毫米波涡旋波束，提出了一种基于Pancharatnam-Berry(P-B)相位原理的反射型宽带六边形单元结构。该超表面单元由表层变形的Minkowski分形结构贴片、中间F4B介质层和金属地板组成。在涡旋波束的螺旋相位中引入馈源补偿相位，利用此单元分别设计了34 GHz处l=1的六边形和方形排列的超表面。对比仿真电场和OAM光谱分析结果可知，采用六边形排列的超表面产生的涡旋光束模式纯度为0.94,相比较于方形排列的0.86提升了0.08(9%)。另外，对26～43 GHz宽带范围内l=1,2,3的超表面进行设计仿真，得到三个模式下的涡旋波束纯度分别可达0.94,0.87,0.77。仿真结果表明，所设计的六边形单元排列超表面能够有效地产生高纯度的涡旋波束。