基于CATIA的可穿戴下肢康复外骨骼人类工效学研究

为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性,运用CATIA(computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真,将外骨骼设备作为研究方向,着重进行整机系统中人、机关系的剖析,在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明,应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。     

百香果自动取汁系统设计

文章针对百香果自动化加工设备的市场需求,设计百香果自动取汁系统,以PLC为控制核心,采用水平滑台导轨为运动控制加工平台,完成百香果自动下料,恒力夹持果体、上下破口、采用自适应扩张旋转刀具进行旋转取汁,完成果皮、果汁分类收集,实现不同大小百香果的自动取汁、提高生产效率、保证食品卫生、节省人工成本,增加产能,以科技引领乡村经济振兴,具有重要的研究价值和市场前景。     

传感器动态建模的最小二乘支持向量机方法

提出了应用最小二乘支持向量机（LSISVMs）建立传感器动态模型的方法。LS-SVMs的训练过程遵循的是结构风险最小化原则，而不是通常神经网络的经验误差最小化原则，遵循该原则可获得更好的泛化性能，且不易发生局部最优及过拟合现象，因此可以克服应用人工神经网络建立传感器动态模型的缺陷。通过实例验证了该方法的实用性及可靠性。实验结果表明，即使传感器动态模型存在严重非线性，该方法也仍然有效。     

基于ARM和W5100的嵌入式以太网通信接口设计

设计了一种基于以太网控制器W5100和32bitARM微处理器STM32F105V的嵌入式以太网通信接口。介绍了W5100的工作原理、接口硬件设计及软件设计方案。硬件部分采用SPI总线接口模式实现STM32F105V与W5100连接,软件部分着重对网络控制器的4个独立端口编程,实现以太网数据快速收发功能。本接口设计可直接应用于工业数据采集系统开发。     

基于STM32F103VC的家用型光伏逆变系统的研究

为了推进光伏发电技术应用到居民家居生活中,提出了一套适用于家用小功率电器工作的光伏逆变系统.系统采用意法半导体公司的STM32F103VC作为控制系统的核心,运用软件方式产生SPWM波.逆变主拓扑回路采用两级全桥变换器,中间环节配合高频变压器升压.与传统的逆变器设计思路不同,前级全桥变换器采用SPWM波控制实现逆变取代以往恒定脉宽PWM控制,后级变换器作为频率50 Hz翻转开关来重构正弦波.该系统可将太阳能电池板输出的12V电压转换为适用于家用电器工作的220 V/50 Hz交流电.     

“分散集团式”城市具有向生态型发展的优势条件

“分散集团式”城市具有向生态型发展的优势条件张浩然一、＂分散集团式＂城市是一种令人向往的城市发展模式居民新区或开发区以分散的孤立集团城市块的形式出现，每个城市块的周围是大片绿化带和农村，居民们既享受着现代化的城市生活，又能领略四周树林和田野的安静和美...     

铝合金3D打印直接与间接成型零件的组织和力学性能研究

分别对AlSi10Mg的3D打印直接成型和ZL105间接成型的特点、组织和力学性能进行了研究。研究表明,AlSi10Mg零件的3D打印直接成型具有一定方向性,组织细小,综合机械性能要好于同材质的铸态零件;ZL105的3D打印间接成型零件虽然晶粒略粗大,但机械性能仍好于普通铸造件。     

产品与服务升级永无止境——河南兴发昊利达肥业有限公司发展纪实

<正>肥业,是农业大国的有效支撑和强大命脉。如何在传统产业的壁垒中通过技术创新、产品优级、优化服务,突出重围,浴火重生,河南兴发昊利达肥业有限公司交出了自己满意的答卷。河南兴发昊利达肥业有限公司位于风景秀丽、素有"北国小西湖"之美称的辉县市百泉湖畔。公司生产经营范围包括尿素、复合肥、     

农业院校科研基地建设对产学研的促进作用初探

在中国,农业院校肩负着推进农业现代化的重任,在具体实施的过程中主要通过"农科教"和"产学研"两种方式展开。对于农业院校而言,其最大优势在于具备辽阔的实验基地,而基地建设无论在"农科教"还是"产学研"模式中都具有举足轻重的作用。文章针对农业院校在产学研合作模式下,强调科研基地建设的重要性及功能的开发,提出了在产学研一体化下基地的建设与分区规划,以及相应的管理与实施措施。