结合数值模拟和应力检测的驾驶运动模拟器 结构设计与分析

为了模拟出汽车驾驶时的体感,设计了一款电控驾驶运动模拟器。根据汽车行驶中的运动状态,采用四杆机构原理进行了运动模拟器整体结构设计并建立了三维模型。通过数值模拟方法开展整体结构静力学和瞬态动力学仿真,并对动静态下的应力应变进行测量,验证了仿真的有效性及机构设计的合理性。本文方法及结论可为后续运动模拟器的进一步优化设计提供理论数据支持。     

基于先验信息采样一致性的点云柱面分割方法北大核心CSCD

针对点云数据在进行模型分割中存在高比例外点数据的问题,文章提出一种先验信息采样一致性的三维点云柱面分割方法。该方法首先根据三维点云数据的先验信息计算每个数据点的初始内点概率,选择概率最高的两个样本点作为初始样本子集拟合出初始模型;然后利用几何约束对模型进行预检验,并利用界限损失函数对预检验通过的模型进行模型质量判断,更新最优模型;最后通过贝叶斯定理来更新样本点的内点概率,进行下一次迭代,不断地优化内点集,得出最优模型。实验结果表明本方法相比于传统方法在时间效率上有很大提升。     

基于PVM的网络并行计算在遥感图像处理中的应用

并行虚拟机PVM是一种通用的网络并行程序开发环境,大数据量的地形图像处理若采用并行计算将会提高处理速度,尤其在DEM的可视化方面。该文结合“数字清江”项目中地形图像处理的具体问题,对利用基于PVM的微机网络平台进行并行计算做了有益的探索。     

基于能量计算模型的贝叶斯网络股市态势预测算法

股市技术指标与股市走势之间存在不一致性,导致难以有效预测股市态势.文中通过对技术指标进行能量特性提取和特征融合,提出基于能量计算模型的贝叶斯网络股市态势预测算法.首先从能量角度提取技术指标蕴含的态势信息,给出技术指标能量计算模型及其概率分布,并分析技术指标能量分布的不一致性.然后利用贝叶斯网络对技术指标能量进行特征融合,引入分时状态特征能量,并融合技术指标能量,建立股市态势结构模型.最后基于股市态势与相关特征能量之间的条件概率函数,将能量约束关系引入到支持向量机中进行股市态势预测.选取上海证券综合指数3年的数据进行对比和分析,结果表明文中算法有效提升预测精度.     

两级相似度计算在主观题机器阅卷中的应用

针对问答题类文字描述性主观题机器阅卷的复杂性和困难性,提出一种用于机器阅卷的两级相似度计算算法。综合考虑答案的关键词、句子语法和语义信息,并结合分数微调规则设计算法。实验结果表明,该算法在词语级系数α取值约0.7时,阅卷系统具有最低的无效阅卷比例和较快的速度,符合人工阅卷的要求。     

基于CUDA架构的MD5破解方法研究

由于内存、运算速度以及磁盘空间的限制,暴力破解MD5几乎无法在PC机上实现。CUDA意在使GPU的超高计算性能在数据处理和科学计算等通用计算领域发挥优势。主要研究基于CUD八架构的MD5破解方法,并使用VS2005与NVCC进行混合编译。实验选择在GeForce9600UT显卡和四核CPUQ660。上分别运行所提程序和标准C语言版程序。结果表明,在高计算负荷与巨量数据情况下,中低端显卡的计算速度比高端CPU高30~50。倍。CUDA使GPU流处理器阵列的性能得到充分发挥,极大地提高了并行计算程序的效率。     

多关节机械臂干扰观测器的自适应滑模控制

为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法.针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,采用新型趋近律来设计滑模控制律,以减小抖振影响;最后,利用李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性.仿真结果表明,该方法不仅可以有效地削弱抖振问题,而且还可以克服外界干扰和建模误差带来的不确定性,同时保证了系统的鲁棒性.     

机器人足球队的结构设计研究

机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统 ,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上 ,探讨队员Agent的结构 ,球队结构设计 ,决策层的设计与实现。     

海河流域水文预报系统软件开发

基于计算机图形技术和数据库技术，开发了一套海河流域水文预报软件系统。该系统采用客户／服务器体系结构，基础数据来源于系统远程服务器数据库，具有雨水情分析处理，洪水，水文预报信息查询，地理分布式信息查询（电子地图查询），图形显示与打印，帮助等功能，可以及时，准确地进行海河流域水文预报和信息查询，也可以图形显示分析，预测结果，用户界面友好，使用方便。