预控顶条带式充填采矿法在缓倾斜中厚磷矿体开采中的应用

湖北宜昌某磷矿Ph22矿层的工程地质条件较复杂,通过采矿方法试验发现原预控顶房柱采矿法回采工艺难以实现,针对该磷矿复杂的工程地质条件,提出预控顶条带式充填采矿法,并对采场顶板支护、采空区充填工序进行优化,采用锚杆、锚索联合支护可有效提高顶板稳定性,避免因顶板围岩垮落而造成大量的出矿贫化;采用废石胶结充填处理采空区,减少留设的矿柱量,从而降低矿石损失,矿石回采率提高了9.3%,矿块生产能力提高了48%。预控顶条带式充填采矿法是适应该磷矿层的一种高效、安全的采矿方法,可为宜昌地区其他磷矿提供借鉴。     

结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究

针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题, 采用室内未知环境下结合历史状态的机器人沿墙高效遍历研究来解决这些问题. 该算法由移动机器人的上一个周期历史环境运动状态(分8类)、当前环境运动状态(分8类)和旋向信息(分2类)建立运动规则库, 沿墙行走时移动机器人时时采集这三类信息(上一个周期历史环境运动状态、当前环境运动状态和旋向信息)决定移动机器人当前的运动方向, 如此循环直到完成指定的沿墙任务. 最后对该算法进行了仿真与实际实验, 实验结果证明该算法可以在不同的、复杂的环境中高效、快速地完成沿墙走的任务, 并且对室内未知环境有很好的适应性.     

翻转课堂教学模式在高中信息技术课的应用

一方面,翻转课堂教学模式是新课程改革以后,在高中课程之中被使用,被应用.但是由于我国高中对于人才的培养在主要停留在以高考为主的人才考核制度上,所以很多教学试点的改革项目都在非主要课程上先进行设置,进而以此带动主要课程的发展.另一方面,互联网时代,学生通过互联网学习丰富的在线课程,不必一定要到学校接受教师讲授.互联网尤其是移动互联网催生"翻转课堂式"教学模式.所以,翻转课堂教学模式在高中信息技术课的应用具有实践价值与意义,希望本文的成文可以有效促进我国高中信息技术课程的发展.     

弧齿锥齿轮传动齿轮副侧隙调整

弧齿锥齿轮在我国已经得到广泛的应用,弧齿锥齿轮齿轮副侧隙对齿轮箱的使用寿命、传动平稳性等的影响极大,一般采取修磨调整垫片厚度的方法来改变齿轮副侧隙,本文将从理论上推导出调整垫磨削量与弧齿锥齿轮副侧隙变化量的定量关系,供同行参考。     

从芝麻饼中提取木酚素工艺的响应面优化研究

以压榨芝麻油后的芝麻饼为原料,先用水洗涤脱去糖和蛋白质,再用乙醇作为溶剂提取木酚素.利用响应面法优化了提取木酚素的工艺条件,最佳条件为:乙醇浓度为83%,温度为57℃,液料比为8.5:1(v/w),时间为6 h.在此最佳条件下,木酚素的得率是0.0329%.     

不同结合强度下机械式复合管的模态参数分析

通过粗糙表面法向接触刚度分形模型和两自由度的振动模型分析了机械式复合管的贴合强度与固有频率之间的关系,再用有限元软件分析了规格为?准114 mm×（10+2） mm机械式复合管在不同贴合状态和不同贴合强度下的振型及固有频率。通过对分析结论和计算结果进行对比分析,得出机械式复合管的贴合强度越高其固有频率越大,在不同的贴合状态下得到的复合管振型也不同,验证了理论分析中得到的结合强度越大固有频率越大的结论。     

动液面远程自动连续测量装置实现

为实现油井动液面的自动连续测量,设计了一套液面远程自动测量装置．装置根据回声测距原理实现动液面深度测量,测量声源则是根据大气压差原理,利用电控式气爆方式产生,和传统人工测量所用声源相比,具有经济、体积小、安全可靠、测量时无需人工干预、能够自动连续测量等优点．利用SIM300DZ无线模块完成远程控制,实现了数据远程收发、监测、控制,智能化程度高,达到了油井动液面自动连续测量的目的,降低了传统人工测试所需劳动成本,具有很高的经济效益．     

甲醇-乙醇混合溶剂萃取脱酚制备脱酚棉籽蛋白的工艺研究

以脱脂棉籽湿粕为原料,利用甲醇-乙醇混合溶剂萃取脱酚制备脱酚棉籽蛋白,通过单因素试验和正交试验重点探讨了甲醇-乙醇混合比例、混合溶剂体积分数、萃取温度、萃取时间和料液比对脱酚棉籽蛋白游离棉酚含量和蛋白质氢氧化钾溶解度的影响。确定的最佳工艺条件为:甲醇-乙醇混合比例1∶1(质量比),甲醇-乙醇混合溶剂体积分数90%,萃取温度55℃,每次萃取时间25 min,料液比1∶3,分3次进行。在最佳工艺条件下制备的脱酚棉籽蛋白游离棉酚含量为157mg/kg,蛋白质氢氧化钾溶解度为62.7%。