新型建筑外墙涂料及涂料助剂

研究和介绍了新型水性建筑外墙涂料和涂料助剂的性质以及它们在涂料领域的应用 ,并论述了建筑涂料的发展趋势 .     

基于兴趣倾向机制的仿生SLAM算法

该文针对同时定位与地图创建(SLAM)闭环检测算法易受复杂环境因素干扰,导致定位误差较大、闭环检测精度低等问题,受哺乳动物空间认知机理启发,提出一种基于兴趣倾向机制的仿生SLAM算法。采用反Hebbian网络(Lateral Anti-Hebbian Networkm, LAHN)对网格细胞进行建模,通过不规则复杂环境边界信息对网格细胞进行校正来提高算法定位精度。利用兴趣倾向机制对提取的显著性区域进行兴趣赋值,减小冗余显著性区域带来的影响,提高系统闭环准确率。将位置感知模型获取的位置信息与视觉感知模板相关联构建认知地图。在公开数据集及真实环境中进行测试,测试结果表明该文算法在构建认知地图的准确率、实时性以及对环境的适应能力具有优势。     

锂离子电池用无机固态电解质研究进展

全固态锂离子电池的核心技术是固态电解质,它决定着电池的各种性能。在所有已开发的固态电解质中,无机固态电解质被认为是最可行的电解质之一。基于无机固态电解质的锂离子传导机理,从LISICON型、Garnet型、Perovskite型和NASICON型四个类型,介绍了无机固态电解质当前存在的一些不足,以及近年来所取得的改善研究成果。面向锂离子电池产业快速发展,指出可以掺杂改性和加工方法改善联合实施,以及结合机器学习等人工智能手段,来优化改善方案,以促进全固态锂离子电池的产业化。     

2012年PP及BOPP市场分析及展望

本文对2012年PP及BOPP行情做了简析,并进行了市场分析。指出了全年两次大的上涨和下跌所受外部因素和国内需求影响较大。对2013年PP及BOPP的形势做出了初步预测。     

长输管道施工中的问题分析与改善对策

油田长输管线作为一种石油气长途输送的技术,具有运输量大、成本低、安全性好、管理方便等优点。但由于长输管线工程又相比于其他工程项目建设周期更长、投资规模更大、整体性更强。本文便从长输管道材质的选择、地质运动断层对长输管道的影响、长输管道的止裂和断裂以及长输管道施工中的质量检验四个方面的内容进行了详细探讨而详细论述了长输管道施工中的常见问题与改善对策。