糯扎渡水电站水管式沉降仪安装试验研究

为提高水管式沉降仪在糯扎渡水电站高土石坝中的适用性和稳定性,通过模拟水管式沉降仪埋设安装条件,按照监测规范及相关技术要求,对试验场地布置、材料要求、安装及坝料回填过程进行安装试验.监测结果表明,2个试验测点最大沉降为分别为145 mm和37 mm.水管式沉降仪器整体测值稳定,波动变化较小,在糯扎渡水电站高土石坝具有良好的适用性.     

毫米级全方位微型移动机器人的结构设计

根据微型机器人的要求 ,设计出实现全方位移动的微型机器人本体 ,该微型机器人外行尺寸仅为 8mm× 6mm× 6mm ,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度。本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证 ,实验表明该全方位微型移动机器人结构合理 ,运行可靠 ,具有一定的先进性和实用价值。     

微马达结构、气隙磁场和绕组层数对微马达输出力矩的影响

电磁型微马达以其输出力矩大、运行寿命长、易于实用化的优点成为微机电系统、微型机器人和微型可动部件理想的驱动器。从微马达结构1气隙磁场、转子厚度、转子写入磁极数和定子绕组的层数对微马达输出力矩的影响进行了分析和讨论。     

基于多重分形参量Cq的股票市场分析

对沪深300整体指数及其中相关行业的股票进行多重分形分析,发现股票市场具有多重分形性.其中金融业、运输业、电气业的股票指数波动较小,钢铁业、煤炭业和地产业的股票指数波动较大,土木建筑业、医药业的股票指数波动处于中间位置.分析参量Cq的图像发现每一支股票都有自身的临界点,并且在由Cq构成的三维图像中代表同一行业股票的点比较集中,形成一个簇,从该图中可以看出整个大盘指数与钢铁业、煤炭业和地产业的联系比较紧密.     

微型机器人视觉系统的实现

利用Ф2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为 5mm× 6mm的微型机器人小车 ,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉。为了满足机器人实时控制的要求 ,采用简单实用的机器人运动参数粗略提取方法 ,实现了机器人当前位置、运动速度和方向以及运动加速度等参数的实时提取。当机器人到达目的地来实现微器件精密定位时 ,采用亚像元定位的方法来实现微操作端位置参数的精确提取。模板匹配技术在微型机器人系统中的灵活运用解决了系统参数提取的实时性问题 ,实现了机器人视觉     

液体核磁共振技术用于木质素结构表征的研究进展

木质素是自然界中丰富的可再生芳香类大分子聚合物,阐明木质素的结构特征对木质素的高值化利用具有重要意义。迄今为止,涵盖多种原子核（¹H、¹³C、³¹P、¹⁹F等）的液体核磁共振（NMR）技术是表征木质素结构特征强有力的分析手段。本文综述了液体NMR技术（氢谱、碳谱、磷谱、氟谱和二维异核单量子碳氢谱）用于表征木质素不同结构特征（如连接键、官能团、化学组成等）的优势,介绍了NMR测试时的制样方法和注意事项,概述了NMR技术在木质素结构表征方面的研究进展,重点阐述了NMR技术在不同木质素结构研究中的适用性,以期为针对性地选择合适的NMR技术对木质素结构进行准确表征和解析,进一步实现木质素的高值化利用提供参考。     

基于组合模型的沥青路面车辙预测

为了对沥青路面车辙进行预测研究,结合陕西某高速公路沥青路面的车辙病害现状,以美国AASHTO新力学经验法中的Pavement-ME预测模型( PME模型)和灰色预测理论为基础,对PME预测模型的参数进行了本地化处理,提出了考虑数据时效的动态灰色预测模型DGM (1,1),并采用数理统计方法对车辙的发育趋势进行基于组合模型的预测研究.研究结果表明：PME模型和DGM灰色模型的拟合精度分别为0.963和0.941,可以作为组合模型的子模型;DGM-PME组合模型的预测精度要高于单一子模型的预测精度,其中采用误差平方和倒数法定权得到的组合模型的预测精度相对最高,其子模型权重分配为L12=0.601和L22=0.399,预测精度最高为0.0045;DGM-PME组合模型在个别时期的预测效果不如单一子模型,属于正常的误差现象;用DGM-PME组合模型来替代单一子模型进行沥青路面车辙的预测研究是可行的,本文所建立的组合模型适用于项目级沥青路面的车辙发育趋势预测.     

高职院校人文素质教育现状调查与分析

人文素质教育对人才综合素质的培养与塑造具有不可替代的作用。文章通过对湖南省比较典型的两所高职院校学生人文素质教育现状的调查与分析,找出了当前高职院校人文素质教育存在的若干问题,并提出了加强高职院校人文素质教育的思路与对策。     

余热驱动的吸收-压缩复叠制冷循环性能及经济性分析

本文提出一种新型吸收-压缩复叠制冷循环,该循环由内燃机余热驱动的高温级复合吸收-压缩制冷循环与动力驱动的低温级CO2亚临界压缩制冷循环复叠构成。对不同制冷工质对在此循环中的性能进行了对比分析;并进一步研究了关键参数对复叠制冷循环性能的影响规律;最后进行了经济性分析。结果表明：该循环的理论性能优于两级复叠制冷循环;在冷凝温度为40 ℃、蒸发温度为-35 ℃条件下,R124-DMAC/R744性能优异,COP可达2.864,是较为理想的工质对,且年总成本较低为15 150.14 美元。     

用于锂金属负极的轻质、高掺氮量碳纳米纤维基三维集流体

锂金属是未来二次电池实现高能量密度化的关键负极材料,然而,如何实现锂金属的均匀和无枝晶沉积是目前制约其实际应用的关键问题.本论文采用静电纺丝技术及高温碳化方法制备了一种轻质、高掺氮量(9.5at%)的三维碳纳米纤维集流体.该集流体较低的密度能提升基于整个电池的能量密度,而且高掺氮量使其具备亲锂的特性,从而有效降低锂离子...