EPEC控制器在采煤机电控系统中的应用

简要介绍了采煤机电气控制系统的组成及控制要求,给出了由芬兰艾佩克公司生产的控制器和CAN总线构成的控制系统的方案,详细阐述该控制系统的硬件结构和软件功能设计情况,该系统可准确的实现采煤控制系统的保护与显示。     

基于深度信息的多目标抓取规划方法研究

针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的可操作性,然后利用所提出的抓取评价函数计算出所有抓取顺序与姿势下的目标物的可操作性评价值,以最高评价值对应的抓取方案作为机器人对场景中多目标物的最佳抓取策略。最后,以华硕Xtion Pro Live和仿人机器人Nao为该研究方法的实施平台,进行多目标抓取规划的实验测试,结果表明所提出方法能够有效解决场景中存在目标物干涉情况下的多目标物抓取规划问题,并提高机器人对多目标场景的处理效率。     

溴化1-苄基-3-乙基苯并咪唑离子液体的合成

以邻苯二胺、甲酸为起始原料,通过缩合反应合成苯并咪唑,在碱性条件下苯并咪唑与苄基氯反应合成N-苄基苯并咪唑,然后将其与溴乙烷反应,得到溴化1-苄基-3-乙基苯并咪唑盐离子液体。所得产品结构经FTIR、1H NMR、13CNMR以及LC-MS表征,证明为目标产物。     

女人街上的火光

进入秋季．锡城的天气还是暖烘烘的。夜晚,难以入睡的人们拿着小板凳闲坐在路旁、房前说着话,唠着嗑．打发着时光,一切显得是那么平和安宁.     

君迁子叶杨梅苷诱导HepG2细胞凋亡及其作用机制

目的：探究君迁子叶杨梅苷诱导人肝癌细胞HepG2细胞凋亡及其作用机制。方法：噻唑蓝法测定杨梅苷对细胞存活率的影响;激光共聚焦显微镜结合Hoechst 33342染色观察杨梅苷对细胞形态的影响;流式细胞分析仪检测杨梅苷对细胞凋亡、周期阻滞、胞内活性氧（reactive oxygen species,ROS）水平和单丹璜酰戊二胺（monodansylcadaverine,MDC）荧光强度的影响;Western blot检测杨梅苷对细胞凋亡和自噬相关蛋白表达量的影响。结果：浓度为10～200 μmol/L的杨梅苷对人正常肝细胞L-02细胞无显著影响（P＞0.05）,但可显著降低HepG2细胞的存活率（P＜0.05）,促进其凋亡,提升ROS水平,增加MDC和细胞核荧光强度,将细胞阻滞在G2/M期;此外,可显著上调HepG2细胞中Bax、细胞色素c、Apaf-1、Caspase-9、Caspase-3、Beclin 1、Atg5和LC3-II的相对表达量（P＜0.05）,下调Bcl-2和LC3-I的相对表达量（P＜0.05）。结论：杨梅苷具有抗肝癌作用,其机制与激活线粒体介导的凋亡通路、阻滞细胞周期、提升ROS水平和促进细胞自噬有关。实验可为杨梅苷作为天然抗肝癌药物的研究及应用提供参考。     

不同粒径分级葵花籽仁组成比较分析

旨在为葵花籽仁的分级应用提供理论依据,以葵花籽为原料,通过多级精分设备将葵花籽进行脱壳、分级,分为小(≤3 mm)、中(3～4 mm)、大(>4 mm)3种粒径等级的葵花籽仁,分别对葵花籽仁组成进行比较分析。结果表明,各粒径葵花籽仁含油量均超过60%,油中不饱和脂肪酸相对含量超过85%,且小粒径葵花籽仁含油量及油中亚油酸相对含量最高。各粒径葵花籽仁粗蛋白质含量为44.93%～53.33%,大粒径葵花籽仁粗蛋白质及氨基酸含量最高。3种粒径葵花籽仁绿原酸总量为26 314.93～28 095.98 ng/mg,中粒径葵花籽仁总绿原酸总量最高。3种粒径葵花籽仁总淀粉含量为0.067%～0.090%,小粒径葵花籽仁总淀粉含量最高;3种粒径葵花籽仁抗性淀粉含量为0.019%～0.032%,中粒径葵花籽仁抗性淀粉含量最高。     

中性点经消弧线圈接地系统中性点最大位移电压的确定

<正> 在6kV电网中性点经消弧线圈接地系统中,容易发生串联谐振过电压,特别是调谐到全补偿状态时,中性点位移电压有可能大大超过规程所规定的15％相电压。中性点经消弧线圈接地系统的电路原理图如图1。     

分析新形势下化工生产企业财务管理优化路径——评《财务管理》

化工企业作为国家经济发展的重要支柱,经过多年的发展已经形成了一定的规模,化工企业想要保持稳定的发展,最重要的就是要利用有效的方法来提升自身的财务管理工作整体水平,对于财务管理工作框架进行优化,解决化工企业在财务管理方面存在的各项问题.新形势条件下,市场竞争越来越激烈,这也为化工企业的发展带来了新的机遇和挑战,为了能够使...