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91.
冬日的江南,天气依然暖烘烘的。夜色下,五光十色的霓虹灯不停是闪烁着,忙碌了一天的都市人或邀亲朋去茶室内品着香茗;或请好友到迪要内尽情地扭动着肢体,放松心情。2002年1月15日晚上9时,座落在无锡城郊的查桥镇没有了这样的繁华,宽阔的马路上只有几盏电灯孤零零地眨着眼睛,偶尔有一辆急驰而过的车子,人们也早已躲进被窝等待着新一天的到来。 相似文献
92.
深基坑工程喷锚支护锚杆无损检测试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
锚杆锚固技术在岩土工程界应用广泛,传统的静载荷拉拔试验检测是一种破坏性方法,难以满足工程实际进行大面积锚杆检测的需要,而应力波反射法这种动力测试方法既简便经济又迅速可靠,不会对锚杆产生破坏作用,具备较高的工程效益.依据桩基动测原理,利用ZK-7E智能测桩仪对某工程中试验锚杆进行无损检测,通过对实测波形分析,得出缺陷位置与预设情况一致,说明该方法具有准确性和可行性,值得推广应用. 相似文献
93.
澜沧江大桥位于滇西地震活动带内,区内地震活动强度大、频度高,桥梁岸坡在强震下的稳定性分析至关重要。应用三维有限元对岸坡的地震动力响应进行分析,研究岸坡岩体在地震动力作用下的应力、位移及强度特征,研究结果表明,在强震作用下大理岸岸坡为局部破坏,瑞丽岸岸坡产生大面积表层破坏。 相似文献
94.
文章研究了两端电势幅值不等时可再生能源汇集母线电压角速度的变化规律,提出了利用可再生能源汇集母线电压角速度来定位振荡中心及失步中心的大规模可再生能源电网级联断面解列策略。首先分析了级联断面的耦合关系及异步振荡过程电压角速度特性,通过可再生能源输送线路两侧电压角速度变化速率相反来确定失步中心位置;然后采用短路阻抗法绘制振荡中心角速度轨迹,以此计算振荡中心分布;最后综合失步中心、振荡中心、孤岛不平衡度及潮流冲击,应用主成分分析法决策解列方案。文章所提出的方法综合考虑解列有效性及解列后系统稳定性指标,提高了解列策略的合理性,使解列过程更加快速、有效。基于西北实际电网的仿真算例,验证了本策略的有效性,显示了该策略判据简单,决策方法合理。 相似文献
95.
针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的可操作性,然后利用所提出的抓取评价函数计算出所有抓取顺序与姿势下的目标物的可操作性评价值,以最高评价值对应的抓取方案作为机器人对场景中多目标物的最佳抓取策略。最后,以华硕Xtion Pro Live和仿人机器人Nao为该研究方法的实施平台,进行多目标抓取规划的实验测试,结果表明所提出方法能够有效解决场景中存在目标物干涉情况下的多目标物抓取规划问题,并提高机器人对多目标场景的处理效率。 相似文献
96.
提出一种基于交替方向乘子法的(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)稀疏非负矩阵分解语音增强算法,该算法既能克服经典非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)语音增强算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,也能发挥ADMM分解矩阵具有的强稀疏性。算法分为训练和增强两个阶段:训练时,采用基于ADMM非负矩阵分解算法对噪声频谱进行训练,提取噪声字典,保存其作为增强阶段的先验信息;增强时,通过稀疏非负矩阵分解算法,从带噪语音频谱中对语音字典和语音编码进行估计,重构原始干净的语音,实现语音增强。实验表明,该算法速度更快,增强后语音的失真更小,尤其在瞬时噪声环境下效果显著。 相似文献
97.
EPEC控制器在采煤机电控系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
简要介绍了采煤机电气控制系统的组成及控制要求,给出了由芬兰艾佩克公司生产的控制器和CAN总线构成的控制系统的方案,详细阐述该控制系统的硬件结构和软件功能设计情况,该系统可准确的实现采煤控制系统的保护与显示。 相似文献
98.
99.
采用一步法通过异佛尔酮二异氰酸酯与聚丙二醇和1,4-丁二醇反应合成了脂肪族聚氨酯(PU)弹性体。考察了催化剂的种类和含量对PU弹性体结构和性能的影响。结果表明,以辛酸亚锡为催化剂时,PU弹性体的软段相和硬段相间的相分离程度最明显且分子量最低,导致其力学性能最差;以辛酸铋为催化剂时,PU弹性体软段相和硬段相的相容性较好且... 相似文献
100.