基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人

本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空 间)的几何确定方法,该方法以机器人的运动学反解为基础,得出Stewart并联机器人和6-R TS并联机器人位置工作空间的边界方程,从而得出Stewart并联机器人的位置工作空 间是6个球体的交集,6-RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是6个相同的规则曲面体 的交集．基于AutoCAD平台,其交集以及交集的容积可以很容易的得出,该方法是确定六自 由度并联机器人工作空间的一种简单、有效方法．     

φ800石墨氯化氢合成炉在齐鲁石化公司点火运行

我国目前最大规格的φ800石墨氯化氢合成炉于1997年6月10日在山东齐鲁石化公司、兴鲁实业股份有限公司的大力支持与配合下，顺利开车运行。这是继1996年之后辽阳炭素厂为该公司生产的第二台φ800石墨二合一炉，此次开车连续运行96h；，各项指示均达到设计能力，受到该公司使用单位的好评。该炉是经过我厂技术人员大胆的改造更新、集原合成炉其优点，补充其不足，制造成的一台新型石墨氯化氢合成炉。该炉既能为离子膜烧怫丁，’‘比纯地酸，又能生；“‘卜V＊盐伴，是权减行业1产盐酸的份体设合i，S今回各大赦碱厂厂为选用。φ800石墨氯化氢…     

移动社交媒体的应用与研究

移动社交化媒体是指以微博、微信为代表,移动化的、具有社会交往功能的媒体,其在教育教学中的应用不断受到教育者们的重视。在计算机专业的教学中,基于计算机相关专业学生的特点,通过质性研究与调查问卷方法,深入挖掘分析与探究更好地将移动社交媒体作为传统课堂的辅助工具,为学生提供工具性和情感性的支持,使学生的学习动机得到激发,能够从认知、情感等多方面促进学生的学习活动,构建亲密友好的师生关系。     

海绵城市透水砖堵塞规律试验

通过一系列室内试验,测定透水砖在特定试验条件下的渗透系数,并分析其变化特征及成因。结果表明,由于城市雨水径流悬浮物含量高,导致透水砖在使用一段时间以后便会出现明显的堵塞问题,严重时可失去透水功能。进一步研究使用表面沉积物清除方法对透水砖透水性能的改善效果,结果表明,维护措施对透水砖渗透性能的恢复有一定作用,但处理效果有限。     

Zr-4合金表面铌合金化处理的组织与性能

通过对Zr-4合金进行激光表面铌合金化、电子束表面铌合金化和铌离子注入,分析了表面铌合金化后锆合金表层的显微组织,并测定了表面合金化后锆合金在酸性溶液中的极化曲线.结果表明,3种合金化方法可不同程度地提高Zr-4合金在酸性溶液中的耐腐蚀性能,铌离子注入的效果最为显著.     

平面2自由度驱动冗余并联机器人的输出速度分析

机器人的性能分析是机器人机构设计的前提和基础。以一种平面2自由度驱动冗余并联机器人为研究对象，根据该并联机器人机构的空间模型和运动学反解，探讨了该并联机器人机构的末端输出速度性能指标与杆件尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱，这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。     

人工智能在感性工学研究中的应用与趋势

目的 梳理人工智能(AI)技术在感性工学研究中的应用现状,对关键技术、存在问题、研究趋势进行分析。方法 通过归纳整理国内外相关文献,分析人工智能基础研究领域,以感性工学研究的一般流程为主线,探讨人工智能在用户情感意向获取、产品设计特征提取、映射模型构建3个环节中的应用。结论 人工智能在感性工学研究中的广泛应用,极大地提高了设计效率,加快了设计的自动化和智能化的步伐,但也存在着局限性。在未来,感性工学通过与生成式AI相结合将成为新的趋势,更加强大和高效的人工智能将会给设计行业带来新的机遇和挑战。     

连铸机结晶器振动装置及扇形段安装调整技术

连铸机的结晶器与扇形段的安装为整个连铸机的关键,在安装过程中通过采用液压扳手控制技术、精密仪器及专用卡规综合测量技术、对弧样规、垫片调整技术、阶梯式调整等技术,保证了整个铸机的安装质量符合外方标准和生产工艺要求。     

高压隔离开关发热的原因分析及对策

对高压隔离开关发热的原因进行了详细的分析,并根据存在的问题提出了相应的对策。     

废旧纺织服装回收与再利用研究进展

为促进废旧纺织服装资源高值化循环利用,从废旧纺织服装回收与再利用国内外现状、技术手段以及市场体系3个方面,分析我国废旧纺织服装回收与再利用现存问题,归纳废旧纺织服装回收与再利用常见技术,评述废旧纺织服装回收与再利用循环产业链与组织模式,基于循环经济减量化、再利用、再循环、再制造(简称4R)原则,总结我国废旧纺织服装回收与再利用体系研究进展。认为我国废旧纺织服装回收与再利用未来发展应为4大方向：二手纺织服装市场深耕细作、回收再利用环节标准化、核心技术升级和资源循环利用意识提升。同时,提出各方协作、因地施政、重视科研等总体建议,以期为纺织服装行业实现高效生态经济提供参考。