智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

BOT投资方式及其在环保建设中的应用前景

详细分析了BOT的运作方式，融资模式，投资方式及其管理，提出了将BOT投资引入我国环保建设项目的构想，阐述了实施BOT项目的可行性及实施BOT对我国环保设施建设的意义，指出利用BOT可以解决我国环保建设资金不足的问题。     

不同果胶酶在红葡萄酒生产中的运用

选择了进口果胶酶、国产果胶酶、EXT果胶酶、FL果胶酶四种果胶酶作为红葡萄酒生产辅料酶,做了四种酶对红葡萄酒果浆的酶解效果试验,结果发现:进口果胶酶样品澄清效果最好.考察了四种酶对红葡萄酒发酵浆色素浸提效果,发现:国产果胶酶样品色度增长最快.做了四种酶对红葡萄酒压榨汁的酶解效果试验,结果发现:EXT果胶酶样品澄清效果最好.做了四种果胶酶配合下胶试验,结果发现:FL果胶酶样品澄清效果最好,可以增强下胶澄清效果.     

VBA在棉纺厂设计中的应用

本文以设计棉纺厂细纱车间机排图为例，介绍了VBA在AutoCAD二次开发中的应用．旨在推进棉纺厂设计的自动化程度．加快纺织向现代化发展的步伐。     

适应现代纺织产业需求的“大纺织”工程能力培养与实践

天津工业大学纺织学院构建与现代纺织技术及人才需求相适应的"大纺织"工程能力培养方案,自主研发并创建了与现代纺织技术对接的,以小型化、数字化、系列化为特点,融"工程实践与创新能力培养"为一体的工程能力实践平台;构建了各专业方向融为一体的,涵盖纺、织、染产品设计→上机实现→质量控制→品质检验与评价全过程的"产品链"工程能力实践方案。     

快时尚想说爱你不容易

美国著名出版机构（（WGSN》在2006年发布的《时尚产业与消费趋势Top10》中提及了一个很有趣的概念：快速时尚．并预测这将成为未来十年的消费趋势。现在,这种消费观念被年轻人推崇备至,ZARA、H＆M、C＆A这些国外服装零售业的一线“快时尚“（FastFashion）品牌更是令白领们追捧至极．就连对时尚不太关注的普通消费者也疯狂地涌向这些大牌卖场。     

“纺纱原理”课程的建设与教学改革

从队伍建设、教材建设、实践教学、网络教学资源建设及教学方法创新等方面,介绍天津工业大学国家级精品课程“纺纱原理”的课程建设与教学改革。     

应用电子鼻判别不同储藏条件下粳稻谷品质的研究

采用法国Alpha MOS公司生产的Fox 4000型电子鼻系统对不同储藏条件下的粳稻谷品质进行检测,通过传感器响应值的主成分分析(PCA)、判别因子分析(DFA),结果表明:PCA分析能准确区分出不同储藏时间的粳稻谷样品;基于PCA分析对传感器阵列进行优化后重新分析,可显著提高PCA分析的识别指数;选取16个样品作为样品集建立DFA数据分析模型,并随机选取20个样品进行验证性分析,正确判别率高达93%,证明该方法可用于粳稻谷的归属判别分析;用货架寿命分析比较预测不同储藏条件下的粳稻谷品质变化,温度和水分的影响明显,30℃样品比20℃储藏的样品高出0.6～0.8个气味距离,含水量为15.5%、14.5%样品比含水量为12.5%、13.5%样品高出0.4～0.8个气味距离;结合样品霉菌数量变化,利用PLS分析法可以对粳稻谷样品的霉变程度进行预测,正确率可达到100%。     

光伏发电系统改进型扰动观察最大功率跟踪研究

受光辐射度、温度等外部环境因素的影响,光伏发电系统需加入最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)环节,为缓解其追踪速度与精度的矛盾,提高系统的电能转换能力,在分析光伏阵列数学模型与输出特性的基础上,提出一种改进型扰动观察MPPT算法。根据光伏阵列输出功率变化的方向来确定电压扰动的步长,在距离最大功率点较远时采取较大的固定步长,在最大功率点附近采取逐步减小的步长。结果表明,改进的算法可以准确追踪光伏阵列最大功率点,有效解决了最大功率跟踪速度与精度之间的矛盾。     

核电站蒸汽发生器二次侧异物处理机器人控制系统设计与实现

为了维护核电站蒸汽发生器的正常运行，降低因蒸汽发生器二次侧事故导致的非计划停堆发生率，本文设计了一套蒸汽发生器二次侧环廊异物处理机器人系统，详细阐述了该机器人控制系统的架构和软硬件设计过程，实验结果表明，该机器人能够清晰观察蒸汽发生器二次侧环廊异物，并对其进行夹取和运输。