基于WiFi技术的智能搜救机器人

为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。     

基于岛礁环境下通信设备三防问题的研究

本文分析了运用于岛礁特殊环境下通信设备三防问题,并从不同方面阐述实现通信设备三防性能的方法和措施.     

新码单反新生代Canon EOS 10D深入评测

Canon EOS、10D是今年新面世也是被广泛关注的单反结构数码相机。由于是新推出的机器，加上当时价格也较同级别的NiKon D10G Fujiflm S2Pro便宜Canon EOS 10D     

互联网金融的发展对传统金融业影响的分析

互联网金融从本质上说仍具有金融的一般属性,金融的本质是跨时间空间实现资金融通、重新配置资源.互联网金融虽然并没有改变传统金融的功能,但对传统金融业产生了巨大影响,打破了传统金融机构的经营模式,注重交互式、个性化、自助化的客户体验,提高了资金融通的效率.     

具有高稳定性的超高增益回旋行波管放大器

该文结合线性理论和自洽非线性理论对Ka波段TE11模超高增益回旋行波管放大器的稳定性进行了研究。 研究揭示了回旋行波管中前向波绝对不稳定性和返向波振荡之间的区别,以及分布损耗技术对这两种自激振荡的抑制作用,并首次提出通过渐变磁场技术来提高系统的稳定性。基于该分析方法设计的Ka波段超高增益回旋行波管,采用电压100 kV,电流7 A,速度零散5％的电子注,获得了-1 dB的饱和功率带宽约5 GHz,最高增益约80 dB。     

MOCVD外延生长GaN材料的技术进展

第三代半导体材料GaN由于具有优良性质使其在微电子和光电子领域有广阔的应用前景,目前制备GaN的方法主要有分子束(MBE)、氯化物气相外延(HVPE)、金属有机物化学气相沉积(MOCVD)。其中HVPE技术制备GaN的速度最快,适合制备衬底材料;MBE技术制备GaN的速度最慢;而MOCVD制备速度适中。因而MOCVD在外延生长GaN材料方面得到广泛应用。介绍了MOCVD法外延生长GaN材料的基本理论、发展概况、利用MOCVD法外延生长GaN材料的技术进展。认为应结合相关技术发展大面积、高质量GaN衬底的制备技术,不断完善缓冲层技术,改进和发展横向外延技术,加快我国具有国际先进水平的MOCVD设备的研发速度,逐步打破进口设备的垄断。     

基于按对平衡设计的异构无线传感器网络密钥预分配方案

利用异构无线传感器网络中普通节点和簇头节点间的差异性,基于中心可分解型按对平衡设计构造了异构的节点密钥环,设计了2种密钥预分配方案DCPBD和VDCPBD.其中,DCPBD利用了中心可分解类型PBD,将普通区组作为普通节点的密钥环,将特殊区组作为簇头节点的密钥环.VDCPBD基于DCPBD进行了扩展,将单一核密钥替换为基于另一密钥池进行SBIBD设计出的簇间密钥环,减小了DCPBD由于单个簇头节点被俘后对整个网络抗毁性的影响.由于在设计时考虑了节点的异构特性,使用确定性方法构造了异构密钥环,使得在保持密钥连通率不变的前提下获得了更低的空间复杂度.仿真实验表明,2个方案都支持大规模网络,且单跳密钥连通率随网络规模增大而趋近于1,2跳连通率恒为1.VDCPBD还具备了更强的抗节点捕获能力和更好的网络可扩展性.     

一种宽带卫星通信星上可变带宽群分路算法

针对宽带卫星通信星上可变带宽群分路,本文研究了一种基于FFT的群分路算法.本算法首先对输入信号做FFT,然后根据频谱分布分离出各路信号的离散谱,最后使用分裂基IFFT得到各路信号.计算机仿真表明,本算法在处理可变带宽信号群分路时,与滤波器组法和分析合成法相比,具有计算量小,容易在星上实现,任意带宽可变的优势.