多孔碳酸钙微粒的简易制备及其形貌控制

以Na2CO3和Ca(NO3)2为反应物,聚苯乙烯磺酸钠(PSS)为表面活性剂,在室温水溶液中制备了多孔碳酸钙微粒。用FE-SEM对其微观形貌进行观察,发现通过改变PSS用量以及反应物浓度,可以控制微粒的粒径及形貌。在PSS用量为0.5 g?L?1、反应物浓度为0.025 mol?L?1时,合成的Ca CO3为多孔微球,且粒径均一,约为1.2μm。相应的XRD和BET测试显示,多孔Ca CO3微球为球霰石和方解石型的混合晶体。多孔Ca CO3微球表面的纳米孔孔径随反应物浓度增加而减小,比表面积则随之增大。     

基于B-RRT*FND算法的移动机器人路径规划

针对RRT*FN算法获取路径解的速度慢,且无法应用于动态环境等问题,提出固定节点数的动态双向渐近最优快速随机扩展树算法(bidrectional RRT* fix-node dynamic, B-RRT*FND),用于解决移动机器人在二维空间内快速实时获取无碰撞路径的问题.所提出算法基于RRT*FN算法,采用双向贪婪搜索方法加快路径搜索速度,解决单向RRT算法由于随机采样的盲目性造成的搜索速度慢、在狭窄环境下难以搜索到解的问题;利用固定节点算法在规划过程中不占用过多计算量的特点,在路径迭代优化过程中,实时更新地图信息,并对被破坏的原始路径进行修复重连,以完成算法的动态规划.将所提出算法与RRT、RRT*FN等算法在3种环境下进行对比仿真,验证结果表明,所提出算法在规划速度、路径解长度以及动态规划性能方面具有较好效果.     

由地权向空间权转变的地下空间规划方法探索——以《沈阳市小东路地区地下空间控制性详细规划》为例

在城市地下空间开发建设多样化发展的趋势下,以传统地权思维为指导的地下空间规划在实施过程中出现了诸多不适用性。笔者结合2008年至今沈阳市地下空间规划编制与开发建设实践,总结分析传统规划方法面临的新问题,并以近期编制完成的《沈阳市小东路地区地下空间控制性详细规划》为例,探讨城市地下空间规划由地权向空间权思维转变的创新点,对未来城市地下空间领域各类规划编制及地下产权制度的完善具有参考意义。     

强夯地基处理对下伏引水工程隧洞影响研究

某机场跑道与下伏引水工程隧洞在同一平面位置不同高程交叉.文章采用二维、三维模拟,在引水工程隧洞先行建设条件下,机场采用强夯法进行填土地基处理,模拟分析研究3000kN?m夯击夯击作用的二维应力应变、夯击作川下的水平影响范围及4000kN?m夯击施工、双夯击叠加效应等,并根据分析研究成果提出机场采用强夯进行地基处理的安全...     

钢-混凝土组合楼板中栓钉焊接工艺研究

随着钢结构建筑的发展,钢-混凝土组合楼板应用也在增多。该组合楼板中的栓钉焊接受钢梁表面油漆厚度、电流大小的影响较大,相关焊接工艺是一个难点。就相关因素对栓钉焊接效果的影响进行试验,并介绍所得结论在具体工程中的应用情况。     

复杂超高层钢结构施工测量技术

结合北京望京SOHO T3塔楼钢结构工程施工过程,介绍复杂超高层钢结构施工测量技术的应用情况。包括地下、地上结构测量控制轴网、相对坐标系与大地坐标系之间的转换、轴线控制点的竖向传递、大型相贯节点圆管柱的测量控制、外围曲线楼板边线的测量控制等。     

复杂超高层钢结构施工管理技术

复杂超高层钢结构工程是施工管理难度较大的类型之一,望京SOHO T3号塔楼工程主要针对施工图的深化和加工图的绘制、钢材的采购和构件加工、现场测量和构件安装、构件焊接和高强螺栓安装、工期进度和质量控制、冬期施工以及现场安全与文明施工等六大方面提出了施工管理相应的解决思路和办法,确保了工程质量,提高了施工效率。     

建筑基础对下伏补水工程隧洞影响研究

建筑基础与下伏补水工程隧洞在同一平面位置不同高程交叉。文中采用Midas GTS NX有限元软件进行二维、三维数值模拟分析计算,在补水工程隧洞先行建设的条件下,房地产项目采取浅基础、桩基础,模拟分析研究建筑工程采用浅基础、桩基础的二维、三维应力作用下对引水隧洞的影响,并根据研究成果提出合理的建议,为项目顺利实施提供有力的技术支撑。