基于CAN总线的PC-PLC网络设计

CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,通过Hostlink协议只能实现1：1上住机通讯。采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,通过上位机软件协议转换的方法实现PC-PLC网络通讯,扩充了PC-PLC网络通讯功能。     

蚌埠市供水管网存在问题及解决措施

针对蚌埠市供水管网现状,提出供水管网运行中存在的问题,并及时加以解决,对提高供水管网管理水平和效益,解决供水管网漏损的问题,实现管理的科学化和现代化,具有举足轻重的作用。     

引水流量对引水渠道中水内冰演变影响的数值模拟

水电站引水渠道中的冰害会影响水电站的安全运行,危害当地人民的人身安全。为开展引水渠道中水内冰演变的研究,建立了三维非稳态欧拉两相流模型,动量方程考虑了相间曳力、升力、虚拟质量力,热量传递方程中考虑了冰水之间的热量传递以及太阳辐射、有效辐射、蒸发热损失、水面对流热损失等。模拟分析了不同引水流量下温度及冰体积分数的沿程分布,结果表明：冰温沿程逐渐升高;水温沿程先降低后升高、沿程出现最低点。冰体积分数沿程存在突变点,且突变点在水温最低点附近。随着引水流量减小,产冰起始位置向渠道上游移动,但最终的产冰量和冰体积分数逐渐减小。通过与黄河上游河道中水内冰演变计算结果对比,验证了模型的可靠性。     

基于谐波小波和Prony算法的转子不平衡信号提取

高精度动平衡测量系统中的信噪比很低,尤其是在邻近频率干扰背景下,常规的快速博里叶变换(fast Fourier trasformation,FFT)等方法无法准确提取不平衡信号.提出一种基于谐波小波和Prony算法的不平衡信号提取方法,先采用自适应谐波小波带通滤波提高信噪比,然后以滤波后的数据作为样本,采用Prony算法识别不平衡信号的幅值和相位,有效解决了邻近频率干扰导致的不平衡信号无法准确提取的问题.仿真和实验结果表明,该方法具有精度高、重复性好等优点,特别适合于信噪比较低的高精度动平衡测量系统中.     

基于视觉检测与定位的智能车导航系统

本设计是一套依靠视觉检测与定位的智能车导航系统,通过悬挂在上方的摄像头探测小车周围的环境信息,对图像进行处理并提取信标与车体相对的坐标,将坐标信息传递到智能车,再与智能车数据进行融合从而确定自身的环境与运行状态,实现了智能车运行速度与运行方向的闭环控制.     

气密包装箱气体状态监测装置设计

目的为了实现气密包装箱内气体温度、湿度、压力、氮气浓度的实时监测。方法研究传感器芯片板级集成技术及电信号气密传输技术,推导基于氧气传感器的氮气浓度采集算法,设计一套气体状态监测装置。结果基于嵌入式处理器和.NET框架界面完成了监测装置的设计,在国家标准实验室进行了不同参数的校准测试,在置信概率氮气体积分数、温度、相对湿度、压力的测量不确定度分别为0.34%,0.2℃,1.3%,0.05 kPa。结论该装置可实时采集气密包装箱内气体状态参数并在上位机界面实时、稳定显示,测量不确定度满足参数精度要求,与密封舱体匹配后12 d气密测试无压力泄漏。     

三维可视化技术在电网企业桌面系统的应用

在目前的电力行业中,存在数据不全的、不及时的并且其数据流向是单向的,不能通过有效的手段将分析结果反馈到各专业部门。基于这个问题,三维可视化技术的应用价值在于将监测和分析成果推广到各专业,从而产生实效,更好地实现科学分析上的数据广度的价值,保证系统兼容性、稳定性又尽可能降低系统建设成本,可视化相关项目需要完好地继承前期的建设成果。     

基于肘部自运动的主从异构7自由度机械臂运动映射及其几何逆解

为了在异构遥操作系统中将主臂运动信息完整的映射到从臂,以人臂运动特性为依据,针对7自由度机器人提出了一种新的主从运动学映射方法。该方法以机器人末端位姿和自转角为基础,建立主从映射矩阵。提出关节融合策略,对因有偏置而无法汇交成肩肘腕点的机器人进行关节融合,从而形成等效肩肘腕点,并以此确定映射矩阵参数。建立参考坐标系,对遥操作过程中产生的基系漂移误差进行修正。针对肘或腕不汇交的7自由度机器人,提出了一种新的逆运动学求解方法。该方法利用几何关系求解等效肩肘腕点的位置,并依据各等效点与各关节点之间的关系求解各关节角。仿真和试验结果证明了所提出的映射方法能够使从臂按照主臂所提供的信息在等比例模型中完成运动,并且在运动过程中从臂自转角与主臂相同,完成避障任务。     

PEGDRY500型脱水烘燥整理机组的消化吸收

本文较详细地介绍了机器的结构、用途、效果和特点,及其在消化吸收中的改进,可供针织行业和机械制造方面借鉴。     

白银铜富氧熔炼计算机监测和控制系统

介绍了白银公司铜冶炼厂白银炉的计算机监控系统的硬件配置，控制策略，控制回路，并指出了当前工作的不足之处。