PBAT/PLA薄膜的制备及性能研究

将聚乳酸（PLA）和聚对苯二甲酸-己二酸-丁二醇酯（PBAT）共混制备成共混材料,探讨了不同PLA含量对材料性能的影响。结果表明,PBAT/PLA共混材料中,随着PLA含量的增加,拉伸强度先降低后升高,当PLA含量为90 %时,拉伸强度达到60.12 MPa,而其断裂伸长率从703 %降低至8 %,由韧性材料逐渐转变为脆性材料;PLA含量为30 %时,性能变化出现拐点;PLA含量为50 %时出现明显相分离,且PLA的加入可以加速PBAT材料的结晶,使结晶温度由38 ℃提高至82 ℃;PBAT/PLA共混材料在PLA含量低于70 %时,都可以实现较好的吹膜过程,且薄膜材料的拉伸强度为39.59 MPa,断裂伸长率不低于137 %。     

7自由度拟人臂仿人运动的逆运动学解析解

为了求解末端位姿已知时拟人臂的仿人臂姿,以人臂运动特性为依据,针对7自由度拟人臂提出了一种新的逆运动学求解方法。该方法将人臂的末端运动转化为腕部的达点运动,利用肘部的自运动理论解耦了人臂的冗余度,并结合最小势能指标确定了自运动角。在利用末端位姿确定腕部位置的基础上,依据自运动角求解肘部位置,进而推导出拟人臂仿人运动的逆运动学解析表达式。试验和仿真结果证明了该方法解的仿人性和连续性。最后,从拟人臂的运动灵活性的角度分析了方法的失稳现象,结果表明自运动角发生突变时拟人臂奇异。该方法属于解析方法,有利于对拟人臂进行实时的仿人运动控制。     

国产氯化聚乙烯—性能优良的抗冲击改性剂

<正> 采用塑料结构材料来替代传统的钢、铝、木等常规材料制造门窗、家具,落水管,导水管,瓦楞板等,这是建筑材料结构的新变化、新趋势。随着PVC、聚烯烃和其它塑料的大量应用,必然要求提供大量性能优良的抗冲击改性剂,以赋予制品更好的耐冲击性和其它性能。氯化聚乙烯(CPE)便是这类抗冲击改性剂的重要品种。     

高速电主轴负载扭矩软测量技术研究

在分析高速电主轴功率与负载转矩关系的基础上,提出了一种负载扭矩软测量的方法.采用电主轴定子电压、定子电流、空载电流和主轴转速作为辅助变量,建立了基于BP神经网络的负载扭矩软测量模型.以航空发动机离合器轴承试验台扭矩检测为例,对软测量模型进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够满足一定精度要求,为解决高速电主轴拖动系统扭矩传感器昂贵和不易安装等问题,提供了一种解决方法.     

基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中,结合比例因子自调整算法．设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明,该系统不仅动态响应快,还具有较高的稳态精度,可满足高精度交流变频调速系统的要求。     

PC机与数控系统数据通讯的一种新方法

本文以法国施耐德公司NUM1020数控系统与PC机通讯过程为例,开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM．EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式,不仅可以实现基于Windows及Windows NT操作系统下PC机与NUM1020、FANUC-0及西门子Acramatic2100数控系统的数据通讯及“滴注式”(drip fed)加工,而且解决了目前许多通讯软件的操作界面及使用操作方法各不相同产生的混乱问题。     

铝合金中稀土总量的特快分析

本文用硝酸—氢氟酸分解硅铝合金,在室温下,极为迅速地(30秒)将试样分解完全,用硼酸络合氟离子,在草酸的掩蔽下,以偶氮氯膦—mA(CPA-mA)为显色剂,直接光度法测定铝合金中的稀土总量,方法操作简便、快速准确、重现性好。 步骤:称取试样0.1000g置于塑料杯中,加3ml(1+1)HNO_3和2ml HF,摇动溶解后,加95ml 3%硼酸溶液,充分摇匀,吸取试液2ml于预先置有20ml混合显色剂(取CPA-mA0.07g,草酸40g,用水稀释至1升,摇匀)的50ml容量瓶中,以水稀释至刻度,摇匀,在7     

蛋白质强化的清凉饮料

大多数饮料,如汽水,不含碳酸气的果计露和果味露,其营养成分是不平衡的。因为它们虽然含有高糖,但是缺乏蛋白质,为了使这些饮料能提供人体需要的蛋白质,可以对它们进行蛋白质强化。一、对谷院作脱氨处理的方法。谷朊(Gluten)是理想的强化物。     

维生素强化的清凉饮料

一、用半胱氨酸稳定Vc和铁许多水果和蔬菜里虽然含有大量的Vc,但是据报道,许多人每日的摄取量还是不能满足人体需要。为此有必要对各种饮料进行强化。Vc在饮料的制造、包装、贮藏、消费过程中,其有效作用有所降低。而且色素与Vc的化学不相容性对Vc也是不利的因素。