基于1ED020I12FTA芯片的IGBT驱动电路研究

因输入阻抗高、开关速度快、热稳定性好等一系列优点,IGBT在电机控制、逆变器、UPS等系统中有着广泛的应用。随着IGBT功率的增加,对其门极驱动电路的性能要求也日益增加。基于英飞凌公司的新型IGBT驱动芯片1ED020I12FTA设计了完整的IGBT门极驱动电路,经过实验验证,系统运行稳定可靠。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

差动变压器输出电压与气隙长度关系公式推导的一种简单方法

本文提出了气隙式关动变压器输出电压与气隙长度关系推导的一种简单方法,该方法根据安培环路定律和适当的近似进行推导,具有物理概念清楚,过程简单明了的特点。     

PMAC运动控制器在光刻机控制系统中的应用

近年来,各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多.已经严重危害到人类的健康和正常生活,为此防伪技术显得尤其重要,光刻机主要用于这些产品的技术防伪.该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理.以及软硬件设计.系统采用了将可编程运动控制器(PMAC)与工控机相结合,即PC PMAC的上下机模式.同时也运用了将运动程序与PLC程序相结合的方法,得到了预期的效果.该系统已投入实际应用,收到良好的经济效益.     

基于DSP和VC++的PMSM上位机控制系统的设计

基于自行搭建的PMSM交流伺服系统,综合运用TI公司TMS320F2812芯片和VC++6.0编写完成上位机控制系统,实现了对三相永磁同步伺服电机的上位控制。通过编写完成的上位机界面可准确设置电机的转向、转速和转动角度,最终实现负载的精确定位。采用PC+DSP组成的伺服系统,串行通信简单稳定可靠,系统调速范围宽,可扩展性强。     

基于VC对光纤激光器出光的控制和实现

以SPI光纤激光器为例,介绍激光器脉冲输出操作模式。通过VC控制STC12C5A60S2单片机来产生频率(500Hz～200kHz)和占空比均可调的PWM波来控制激光器出光,同时利用VC通过RS232来控制激光器功率大小的改变。测试结果显示,该控制系统能够快速、平稳地控制激光器的开关光,很好地满足工业生产的需要。     

基于ARM&WinCE的单泵分配控制系统的设计

以S3C2440a微处理器为主控芯片、Windows CE 6.0操作系统为平台,具体分析了S3C2440a的PWM驱动原理,描述了WinCE的系统特点以及内核定制流程,使用MFC框架结构设计语言设计了基于对话框的单泵分配系统应用程序,实现了液体精确注液和分配。     

基于ATmega32控制的SED1335软硬件设计

通过ATmega32控制SED1335进行复杂显示的实现办案，详细介绍了通过这种办案以ATmega32为核心进行系统液晶显示的实现方法，并给出了硬件设计办案和软件设计思路。同时讨论了开发ATmega32应用系统的一些关键问题。     

基于LMI的倒立摆系统鲁棒H∞控制器设计

利用线性矩阵不等式方法设计状态反馈H∞控制器，给出系统具有H∞性能的线性矩阵不等式的条件，并用倒立摆系统实例及其仿真来验证设计方法的有效性和优越性。     

小功率直流电动机调速正反转切换控制的PWM控制系统

介绍使用全控型大功丰电力电子器件(功丰场效应管)作为主电路整流器件，设计一个能对1kW以下的直流电动机的正反转切换进行控制的控制系统。