排序方式: 共有111条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
蛇型机器人控制系统设计与单片机控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低。其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础。 相似文献
69.
能源和环境是当今社会面临的两个问题,能源发展以电力为中心。为了保持可持续发展,应不断提高电力容量和逐步调整目前不合理的电力结构,寻找和开发能在工业中广泛应用且不破坏生态环境的发电方式。本文从资源、环境和发展角度出发,分析目前常规电力和核电站存在的问题,提出了核聚变发电是未来主要电力的观点;详细探讨了核聚变条件和核聚变发电原理、优点,指出了受控核聚变研究的进展情况和前景。 相似文献
70.