“互联网+”给电信运营带来的机遇和挑战

随着科学技术的不断发展,人们的观念与生活方式发生着较大的改变.受信息时代的冲击,单一的通信服务已经不能再满足当前人们的通信需求.在“互联网+”环境下,电信运营带来了一定的挑战,但与此同时也迎来了较大的挑战.电信运营要怎样在互联网环境中赢得健康、稳定的发展,是当前电信运营商急需解决的一大问题.     

公安部公布2010年打击假币犯罪十大典型案件

2010年全国公安机关继续对假币犯罪保持严厉打击态势,成功破获一大批假币犯罪案件,抓获一大批犯罪嫌疑人,有效遏制了假币犯罪反弹蔓延势头.全国假币犯罪发案量同比下降69%,银行临柜收缴假币量同比下降46%,流通领域中假币数量明显减少,货币市场明显净化.     

基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法

针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法及基于模糊补偿的康复训练控制策略.根据人体工程学原理,提出了一种同构同型的主从式双臂康复机器人新型结构;利用D-H算法给出了笛卡儿空间的主从臂运动学模型,建立了患者健肢运动意图信息和从臂各关节动作的人机协作映射关系;以患者运动意图力矩作为输入,基于模糊补偿算法提出了患者-主臂-从臂协作控制策略,并利用李亚普诺夫定理证明了该控制系统的稳定性.仿真结果表明,康复机器人从臂可以根据患者运动意图跟随主臂运动,能有效地防止抖动误动,可避免对患肢的二次伤害.实验结果表明从臂运动轨迹平滑,无剧烈波动,控制轨迹跟踪主臂效果好.