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针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度高,动态性能好,运行稳定。为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据。 相似文献
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为提升黑色素瘤图像二分类问题的准确率,针对黑色素瘤图像中存在的有效特征不明显的问题,借鉴特征金字塔思想,提出一种改进的残差网络的黑色素瘤图像分类模型。使用迁移学习,以预训练的ResNet50模型为基础结构,利用改进的注意力机制筛选有效特征,用空洞卷积改进Inception结构并基于该结构构建额外的分支以不同方式提取并融合特征,用加权的方式把分支的特征和ResNet50模型主干提取的特征进行融合。所提模型在ISIC 2017数据集上可以取得87.8%分类准确率,表明了其对解决黑色素瘤图像二分类问题的有效性。 相似文献
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目的了解植物源性食品中农药残留现状、国内外检测农残的常用方法及其发展动态。方法基于中国知网、维普、万方和Pub Med数据,检索2010.01.01—2020.04.25期间发表的采用气相色谱三重四极杆串联质谱法(gas chromatography-triple quadrupole mass spectrometry,GC-MS/MS)检测植物源性食品中多农药残留的相关文献。应用Note Express3.2.0和Ucinet6.645、NetDraw2.162等对文献进行计量学分析。结果共纳入455篇文献。近10年文献的年发表量呈上升趋势;文献以期刊论文为主,且研究单位合作不太紧密。高频关键词为农药残留、气相色谱-串联质谱和QuEChERS等。结论近10年来对于多农药残留的检测是目前研究的一大方向,且大多采用气相色谱-三重四极杆串联质谱法,该检测方法的研究也在不断地深入,逐渐趋于成熟。 相似文献
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利用气态源分子束外延技术在InP衬底上生长了包含InAlAs异变缓冲层的In0.83Ga0.17As外延层.使用不同生长温度方案生长的高铟InGaAs和InAlAs异变缓冲层的特性分别通过高分辨X射线衍射倒易空间图、原子力显微镜、光致发光和霍尔等测量手段进行了表征.结果表明, InAlAs异变缓冲层的生长温度越低, X射线衍射倒易空间图 (004) 反射面沿Qx方向的衍射峰半峰宽就越宽, 外延层和衬底之间的倾角就越大, 同时样品表面粗糙度越高.这意味着材料的缺陷增加, 弛豫不充分.对于生长在具有相同生长温度的InAlAs异变缓冲层上的In0.83Ga0.17As外延层, 采用较高的生长温度时, X射线衍射倒易空间图 (004) 反射面沿Qx方向的衍射峰半峰宽较小, 77K下有更强的光致发光, 但是表面粗糙度会有所增加.这说明生长温度提高后, 材料中的缺陷得到抑制. 相似文献
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