一种刀库刀套插刀力及拔刀力检测系统

针对圆盘式刀库和链式刀库所用刀套与刀柄,逐步搭建机械结构等一系列的ATC插刀力、拔刀力检测系统。通过Visual C++6.0和Access数据库编写检测软件可以实时显示刀柄、刀套间的作用力曲线,可用于加工中心ATC系统的可靠性提升试验,并为刀库生产厂提供可靠数据。     

链式刀库的控制系统设计

针对自主研发的链式刀库及自动换刀装置(ATC),分析了其具体的换刀过程,设计了一种基于PLC和组态王的自动换刀系统.利用PLC实现了对力库运动、刀套翻转以及机械手换刀的控制;利用组态王制作了人机界面,实现了对换刀过程的监控,以及对控制系统的上位机操作.经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值.     

基于PC与PLC技术的数字化折页机数控系统设计

提出一种混合式折页机的数控改造方法,并对系统软硬件设计实现方法进行了叙述.通过该系统成功实现了折页操作自动化.     

基于单片机的折页机卡纸检测系统的设计

文章介绍了一种基于单片机AT89C55的折页机卡纸监测控制系统。系统的硬件设计包括电平转换模块、防误动模块、报警停机模块、通讯模块、存储扩展模块,软件设计使用μVision2集成开发环境和WAVE6000。此系统代替原有PLC检测系统。系统经过测试,运行平稳,反应敏捷。达到设计要求。     

共轭凸轮机构廓线失真消除方法

对共轭凸轮机构设计过程中易出现的廓线失真原因及主要消除方法进行了研究,提出了高阶样条曲线替代的方法。进行共轭凸轮廓线失真的处理。数字化仿真的结果证明,通过对过根切点进行修整,能够有效处理廓线失真问题。     

弧面分度凸轮的参数化设计

在VC 6.0的环境下开发了弧面分度凸轮设计的应用程序,该程序用于加工刀具位移的计算,并动态的输出刀具加工时走刀轨迹的投影以及转换刀位时角度的变化.通过输入运动规律曲线的参数数值,选定运动规律,生成从动转盘上各个滚子在不同的分度期与停歇期时与凸轮的啮合关系,应用凸轮和转盘的基本几何参数,最终得到实际加工时刀具的走刀路线,并形成走刀角度的数据文件.     

用ANSYS实现电涡流缓速器转子盘的温度分析

电涡流缓速器在制动过程中,其转子盘上会产生大量的热量。如果热能不能很好的散发出去,将会使缓速器温度升高,而温度的升高将削弱转子盘的导磁性能。对铁质材料,其居里点是770℃,超过这个温度,材料将失去导磁性能。因此对电涡流缓速器转子盘进行温度分析很有必要。这里用有限元软件ANSYS8.0分析了电涡流缓速器转子盘的温度场,结果证明在正常行驶情况下具有良好散热结构的转子盘,其温度不会过高。     

摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理

为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据.     

考虑滑动副间隙空间机构的动力学研究

本文进行了含间隙滑动副（Ｐ副）空间机构的动力学研究。以ＲＳＳＰ机构为例,建立了机构的动力学方程并给出了数值解,计算结果表明,间隙对机构速度、加速度影响比较小,不象其它间隙运动副如圆柱副、回转副那样,对速度影响较小,而对加速度影响较大。     

RV减速器的寿命计算与加速寿命试验

RV减速器作为工业机器人关节核心部件正日趋发展成熟,但与其寿命相关的研究相对较少,RV减速器寿命是影响其可靠性的关键因素,目前却没有行之有效的计算和检测方法。针对此问题,以S-N疲劳理论、Miner理论为基础,结合对影响RV减速器寿命的关键零件—滚针轴承的寿命分析,推导了RV减速器的寿命计算公式。并以一款RV-40E-121型减速器为例,计算了其在额定负载、转速下的寿命,结果与Nabtesco公司标定的额定寿命相差14%。为了验证这里RV减速器寿命公式的正确性,搭建了一种加速寿命试验平台,并进行了近700小时的加速试验得出了一台RV减速器的寿命,其与理论计算结果相差8%。结果表明:所提出的RV减速器寿命计算公式符合实际,并进一步验证了所设计的RV减速器加速寿命实验平台能够较为准确、快速的检测RV减速器寿命。