快硬UHPC与预制构件组合工法应用于道路伸缩缝更换的研究

通过在超高性能混凝土（UHPC）粉料中添加凝结时间调节剂,得到30 s扩展度达到280 mm,3 h抗折、抗压强度分别超过15、30 MPa,28 d抗折、抗压强度分别超过30、140 MPa的快硬型UHPC。结合C50预制构件,成功应用于上海市沪金高速段型钢伸缩缝的更换施工,整个更换过程耗时7.5 h,接近交通管控部门给定的7 h作业时间。该工法经1年多的服役,修补过的型钢伸缩缝性能保持稳定,质保期约为原结构修复工艺的4倍以上,年化成本较原修复工艺便宜约3000元/m。     

自动换刀装置中弧面分度凸轮啮合运动的力学分析

自动换刀装置中弧面分度凸轮和转动盘的滚子在啮合运动中传递较大的载荷,其大小和方向在不断发生变化,以啮合运动时转动盘的滚子为研究对象建立其受力分析的数学模型。用啮合原理及微分几何知识对数学模型中各个参数进行求解,并用VC++软件为工具对实际算例进行编程求解。得出凸轮转角与滚子所受法向载荷的变化规律曲线图,并生成载荷大小的数据文件,通过对变化规律曲线图进行分析,找出影响滚子所受法向力大小的主要因素,为设计弧面分度凸轮时转动盘滚子的选型提供理论依据。     

用连续接触模型进行含间隙转动副的空间机构动力学分析

本文建立了间隙Ｒ副的连续接触模型，并对含间隙Ｒ副的空间机构进行了动力学研究。采用希林（ｓｃｈｉｅｎｌｅｎ）方法建立了机构的动力学方程，通过数值解研究了运动副元素的分离特性和Ｒ副的运动特性。数值计算结果表明：Ｒ副元素的分离时间很短，这说明在研究含间隙Ｒ副机构的动力学问题时，采用连续接触模型是可行的。     

基于CAN总线的胶印机控制系统

基于CAN总线技术和PIC单片机技术对四色胶印机的控制系统进行了研究.通过对胶印机的构造和工艺过程的研究,将控制系统划分为9个模块,根据实际要求设计了各模块的硬件电路,编写了系统的C语言程序.测试结果表明,系统具有良好的驱动性能,设计满足预期目标.     

复杂载荷下电涡流缓速器转子盘的有限元分析

文中利用ANSYS8．0软件对某电涡流缓速器的转子盘建立了实体模型．并进行了强度分析．获得了在受复杂载荷作用下转子盘的应力分布规律和最大应力分布区域，为电漏流缓速器转子盘的结构设计和材抖选择提供了重要的依据。     

考虑构件弹性和转动副间隙的空间机构动力学研究

对同时考虑构件弹性和转动副间隙的空间机构进行了动力学研究。提出了一种新型空间间隙转动副的连续接触模型。以此模型采用有限元法,建立了同时考虑构件弹性和转动副间隙的刚弹耦合方程,并给出了数值解。计算结果显示,间隙对弹性构件的振动有较大影响。     

压力受感器自动校准及数据处理系统

压力受感器自动校准及数据处理系统是为航空发动机精确压力测试而建立的。该系统以高精度的振动筒压力传感器为主体,自行研制高精度多通道频率测量仪,并配以１４位Ａ／Ｄ卡,由计算机自动控制三自由度坐标架机构移动探针进行校准,经数据处理后输出校准曲线。该系统具有精度高,自动化程度好,使用方便的特点,有效地辅助了探针气动设计。     

富水砾砂-泥质粉砂岩复合地层渣土改良试验研究

盾构穿越复合地层时,富水砾砂层含量高易发生“喷涌”、掌子面失稳,泥岩地层含量高则易发生结泥饼、刀具抱死及偏磨、出渣困难等问题。针对这些施工难题,以南昌地铁4号线七里站—民园路西站(七民)盾构区间穿越富水砾砂-泥质粉砂岩复合地层为研究对象,基于5种不同复合程度掌子面地层渣土改良试验,研究土压平衡盾构在动态变化的复合地层中所需的合理渣土改良剂配比。结果表明：对于复合地层,随着泥岩占比从10%增加至90%,泡沫注入率从20%逐渐增大至50%,膨润土泥浆注入率从20%逐渐减小至0。现场应用结果表明,采用该改良方案可保证土仓内渣土流塑性较好、渗透性较低。     

工业机器人RV减速器传动机构误差分析

以工业机器人用RV减速器为研究对象,结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性,逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响,以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型,该模型详细解释了机构的各种原始误差与机构输出误差的对应关系,并以RV40E型减速器为例,进行数值演算和实验分析。结果表明,输出盘轴孔偏心误差对机构输出转角影响最大,摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差次之,渐开线齿轮机构的误差影响最小,同时输出盘和行星架固连引起的反馈误差在精密的RV传动中也是不容忽视的。