基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计

主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计.结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统.结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度.     

DASH7协议的Mesh网设计与实现

通过对DASH7协议栈的分析与设计,并利用嵌入式web服务器技术,实现了一个DASH7协议无线传感器网络的Mesh网络设计,同时基于网络分层思想设计了链路加权代价函数,优化了网络路由选择。该Mesh网的实现解决了DASH7协议网络无法多跳路由所带来的应用瓶颈。     

开放式数控火焰切割机系统设计与开发

本文开发了基于工控机和步进电机运动控制器的经济型数控火焰切割机系统,介绍了系统的硬件构成和软件开发.数控软件采用开放式模块化设计思想,介绍了图形信息输入和加工模块的功能,设计了火焰切割气路系统和气路控制时序.实践应用表明该系统能满足火焰切割的要求.     

基于改进的洪泛广播和粒子滤波的无线传感器网络节点定位

针对目前移动无线传感器网络定位问题存在的不足,提出了一种基于改进的洪泛广播机制和粒子滤波的节点定位算法。对于一个给定的未知节点,首先采用改进的洪泛广播机制,从离它最近的锚节点得到的有效平均跳距来计算出它到它的所有邻居节点的距离。然后采用一种差分误差校正算法,以减小平均跳距中由于多跳累积造成的测量误差;其次,采用粒子滤波和虚拟锚节点来减小预测区域,得到更有效的粒子预测区域,从而进一步减小对未知节点位置的估计误差。仿真结果表明,所提算法与定位算法DV-Hop、蒙特卡罗Baggio（MCB）和基于测试的蒙特卡罗定位（MCL）相比,能够有效地抑制冗余广播和减小与节点定位相关的消息开销,以较低的通信成本实现较高精度的定位性能。     

覆盖模型的传感器网络寿命问题建模及其求解

针对传感器网络的寿命问题(SNLP),提出了一种传感器网络覆盖模型及其数据结构,并把该问题等效为它的对偶问题——最小权值传感器覆盖问题.首先,把SNLP构建为一个包装线性规划,在找到满足传感器网络约束的不同传感器覆盖后,通过为每个传感器覆盖分配时间来使传感器网络寿命最大化;其次,对于求解SNLP,提出了基于Garg-K...     

基于多变量判决函数的最优路由策略

针对分布式并行处理系统中路由算法数据包的路由选择问题,提出一种改进的最优化路由策略。从输入数据包得到数据包前后到达时间分布Pt(x)和包大小分布Pp(x),采用权值函数通过对平均前后到达时间、平均包大小和向量的不断学习获得所有包的最小化平均延迟。仿真结果表明,该策略不仅在处理器数量发生变化,而且在包前后到达时间分布和包大小分布改变的情况下,都能获得所有包的最小平均延迟。     

基于Pfair的分布式实时调度策略Linux下实现

任务调度策略是嵌入式分布式实时系统关键问题之一,以Pfair公平调度为代表的全局调度技术是当前研究的热点,调度方法要在实际中得到应用,需要与具体的操作系统相结合。分析了分布式实时系统的调度理论,比较研究了几种Pfair算法,通过修改Linux内核的数据结构和调度函数,初步实现了Pfair的PD^2算法,实验证明达到了预期的实验结果。     

基于BP神经网络的蓄电池充放电温度模型的建立

由于蓄电池机理复杂,蓄电池的温度具有明显的非线性、滞后性和模型不确定性,采用BP神经网络对蓄电池温度进行仿真研究,建立网络模型,反映蓄电池温度变化趋势.     

基于ADO．NET的轧辊管理系统的设计与实现

针对马钢第二轧钢厂轧辊信息管理,基于.NET平台开发,设计并实现了一个轧辊信息管理系统,具有轧辊的采购、存储、使用、维护等信息管理功能。本文根据需求分析得出了系统总体结构及各子系统用例图,利用ADO.NET新型数据库编程技术,保证了与关系数据库SQL Server 2000的无缝连接。实际运行表明,系统运行良好,操作方便,在提高生产效率和降低管理成本方面具有重要的意义。     

嵌入式Linux操作系统的特性

微处理器技术的发展使嵌入式系统得到广泛应用。一个小型、实时、性能良好的嵌入式操作系统的研发和应用，就成为嵌入式系统进一步应用要解决的首要问题了。文中在重点分析Linux的系统特点，以及Linux的内核组成和各组成部分的功能的基础上，说明了嵌入式Linux的3个基本元素和嵌入式Linux内核应该具备的功能。分析表明，虽然Linux存在一些不足之处，但其组成特点和源码开放的特性使得Linux必将成为嵌入式系统开发的一个高效、实用的操作系统。