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针对公平、有效分配地理上呈分布式的控制系统带宽的问题,提出了一种分布式的动态带宽分配算法。首先把这种带宽分配问题构建为一个凸优化问题,使全部控制系统的效用最大化;再采用分布式带宽分配算法思想,使得控制系统基于网络反馈的拥塞信息改变其采样周期,得到可利用的最大采样速率或最大传输速率;然后把控制系统和链路之间的相互作用建模为一个时延动态系统,并采用比例积分(PI)控制器作为链路队列控制器来实现算法。仿真结果表明,所提带宽分配算法不仅能够使全部设备的传输速率在10 s内收敛到全部设备均等共享的链路带宽值;同时对于PI控制器来说,其队列稳定在期望设置点50个数据包左右,而且能够准确、稳定地跟踪输入信号,使全部控制系统的性能最大化。 相似文献
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小水电行业是目前发展行情较好的能源产业之一。在国家提倡下,小水电事业发展前景良好,但设备磨损问题也十分突出。文章通过阐述燕山湖水库电站1#机组检修过程中发现的检修常见问题,提出了切实可行的处理措施,希望能为今后相应设备的检修提供服务。 相似文献
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正上党战役是遵循毛泽东主席"针锋相对、寸土必争"的方针,由晋冀鲁豫野战军司令员刘伯承、政委邓小平指挥,在山西上党地区(位于现今山西省的东南部,主要包括长治、晋城两市)对国民党军队进犯进行的一次大规模歼灭战。此次战役从1945年9月10日开始,到10月12日结束,我军集中3.1万人兵力,将侵入我太行、太岳腹地上党地区的国民党军及随后增援 相似文献
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文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构,通过总线联结,根据不同的应用需求,灵活地改变自身体系结构的设计方法。采用该技术方案设计的数控系统具有硬件普适性,通过更换处理器控制平台或配置不同的软件代码,即可实现不同设备的控制功能,从而减少硬件开发上的投入、缩短产品开发周期。 相似文献
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本文介绍了一种不需新增硬件的高精度软件动态频率跟踪同步采样方法。详细介绍了测量原理和实现方法以及基于C/OS-Ⅱ的实时操作系统建立方法。本文所采用的方案,可简化应用程序的编写,较大程度地缓解实时性和精度之间的矛盾。 相似文献