基于粒子滤波的陀螺随机漂移预测模型研究

陀螺随机漂移是弱的非平稳非线性信号,传统的线性化参数估计方法会导致模型参数不精确。提出采用粒子滤波的方法对陀螺随机漂移时间序列AR模型进行滤波处理,试验结果表明:粒子滤波不仅消除了非线性对陀螺漂移的影响还克服了AR模型的参数估计误差。与UKF滤波方法相比,粒子滤波的随机量不受高斯分布的限制而且滤波结果可以达到或超过UKF。     

c4.5算法在研究生就业信息库中的应用研究

对于高校研究生信息管理系统中积累的大量数据,运用数据挖掘算法中的c4.5数据挖掘算法对所给数据进行分类和预测。通过一个实例给出了该算法在高校研究生就业工作中的应用。挖掘结果表明,该算法能够正确的将就业数据进行分类,并得到若干有价值的结论,供决策分析。     

哈尔滨索菲亚广场扩建及周边环境综合整治规划设计方案

该方案设计力求通过对哈尔滨市索菲亚教堂周边建筑、环境、商业业态的综合整治,恢复并提升这一地区作为哈市重点历史文化街区的风貌特色．从而实现该区域的整体复兴。     

基于心理声学参数的新型卧铺动车组包间噪声分析

在实际运营的线路上测试一种新型卧铺动车组250 km/h匀速运行时的包间噪声。基于心理声学参数,包括响度、尖锐度、抖动强度和粗糙度,详细分析新型卧铺动车组不同"坐卧型式"下的包间声品质特性,并使用球形声阵列对包间噪声进行基于心理声学参数的声源识别。研究结果表明:上、下铺平躺时的噪声主要差别在于响度和抖动强度,尖锐度和粗糙度的水平基本一致。对于右耳,上、下铺平躺时的心理声学参数差异规律和左耳相似,但是差异的百分比明显高于左耳。下铺平躺和坐立时,左、右耳规律不同,左耳心理声学参数相差最大的是响度,右耳相差最大的则是尖锐度。响度的声源位置主要位于车窗区域,其次为顶板区域;尖锐度的声源位置主要位于地板区域。相关研究结果可为新型卧铺动车组包间声学环境的优化提供科学依据和参考。     

数字式低真空测压仪在化学实验中的应用

本文将DPC－2B数字式低真空测压仪应用于基础化学的减压蒸馏操作等实验中，替代U型水银压力计，从而达到消除汞蒸气的污染，增加实验的安全性，在实验时读取数据更方便、更直观，操作更容易等目的。     

深度残差学习下的光源颜色估计

目的 颜色恒常性通常指人类在任意光源条件下正确感知物体颜色的自适应能力,是实现识别、分割、3维视觉等高层任务的重要前提。对图像进行光源颜色估计是实现颜色恒常性计算的主要途径之一,现有光源颜色估计方法往往因局部场景的歧义颜色导致估计误差较大。为此,提出一种基于深度残差学习的光源颜色估计方法。方法 将输入图像均匀分块,根据局部图像块的光源颜色估计整幅图像的全局光源颜色。算法包括光源颜色估计和图像块选择两个残差网络：光源颜色估计网络通过较深的网络层次和残差结构提高光源颜色估计的准确性;图像块选择网络按照光源颜色估计误差对图像块进行分类,根据分类结果去除图像中误差较大的图像块,进一步提高全局光源颜色估计精度。此外,对输入图像进行对数色度预处理,可以降低图像亮度对光源颜色估计的影响,提高计算效率。结果 在NUS-8和重处理的ColorChecker数据集上的实验结果表明,本文方法的估计精度和稳健性较好;此外,在相同条件下,对数色度图像比原始图像的估计误差低10% 15%,图像块选择网络能够进一步使光源颜色估计网络的误差降低约5%。结论 在两组单光源数据集上的实验表明,本文方法的总体设计合理有效,算法精度和稳健性好,可应用于需要进行色彩校正的图像处理和计算机视觉等领域。     

基于U-NET网络的消防红外图像的人体检测算法

针对消防红外图像分辨率差、对比度低、信噪比低、视觉效果模糊、人体姿态复杂,多障碍物遮蔽、人体姿态不完整等特点。本文提出了一种基于U-Net网络的消防红外图像的人体检测算法,通过该算法解决了消防场景中人体姿态复杂,多障碍物遮蔽,人体形态不完整的困难。同时对比于传统目标检测算法以及YOLO v3算法,本文提出的算法在消防红外图像的人体检测上无论是检测的精度还是运算的实时性上都有大幅的提升。     

离散蛙跳算法预测RNA二级结构

针对RNA二级结构预测问题,提出了一种离散蛙跳算法,根据RNA分子折叠的特点,重新定义个体的移动距离和位置,并借鉴粒子群优化算法中的惯性权重加以改进,使算法在空间探索和局部求精间取得了很好的平衡.与同领域中著名的预测软件进行了仿真比较,结果表明新的算法具有较高的预测精度.     

面向飞卫星ADCS的地磁场历表模型设计

针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,ADCS)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道推演方法;然后,采用U曲率计算方法求解地磁场数据的离散曲率,并提出了K曲率加权方法设计非均匀历表模型;最后,比较了均匀采样和非均匀方法对原曲线的拟合程度,以及在ADCS中应用结果的比较。最终设计了适用于飞卫星的80点基于K曲率加权的非均匀历表模型,仅需0.96 kB存储空间,证明在计算速度和存储空间等方面和现有技术相比具有较大优势。     

对监理企业经营管理的认识

建设监理制在我国已逐渐被国人所厂解，作为在这一新兴行业中成长起来的监理公司或咨询公司，对管理都非常重视，尤其是对现场项目部的管理。然而对经营管理尚缺乏系统研究，没有上升到战略高度来认识。笔者通过几年的经营学习和实践，提出几点对经营管理的认识，供大家参考。1经营管理在企业中的位置过去在计划经济体制下，企业的生产和销售是指令性的，无须开展经营活动，更谈不上经营管理。随着社会主义市场经济的发展，经营已被提到龙头地位。尽管经营受到多方面的影响，但企业的生存取决于经营的好坏。在市场竞争日趋激烈的今天，越来…