结合全卷积网络和K均值聚类的球栅阵列焊球边缘气泡分割

针对在球栅阵列（BGA）气泡检测中,由于图像干扰因素的多样性导致焊球存在边缘气泡与背景之间灰度级接近,从而造成焊球气泡分割结果不精确的问题,提出了一种结合全卷积神经网络（FCN）和K均值（K-means）聚类分割的焊球气泡分割方法。首先根据所制作的BGA标签数据集搭建FCN,通过训练该网络得到合适的网络模型,再对待测BGA图像进行预测处理得到图像的粗分割结果;然后对焊球区域映射提取,通过同态滤波法提高气泡区域辨识度,再使用K-means聚类分割对图像进行细分割处理,得到最终分割结果图;最后对原图焊球及气泡区域进行标注识别。将所提出的算法与传统BGA气泡分割算法进行对比,实验结果表明,所提出的算法对复杂BGA焊球的边缘气泡分割精确,图像分割结果与其真实轮廓高度匹配,准确度更高。     

基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析

论述六自由度工业机器人奇异位置奇异和姿态奇异的问题。由于雅克比矩阵反映操作臂笛卡尔空间速度与关节空间速度之间的映射关系,因此,利用矢量积法求得雅克比矩阵,并将其分块,得雅克比行列式为零时对应的关于关节角表达式,利用关节角表达式得其臂部内部奇异和腕部内部奇异,由关节角的极限范围得边界奇异。最后仿真得出奇异位姿所对应的关节转角及其关系式,为示教、轨迹规划及其动力学分析提供了可靠的依据。     

基于加权平均采样的单极性倍频调制策略研究

针对对称规则采样引起非期望载波谐波,非对称规则采样增加控制器计算负担等问题,提出了一种加权平均采样脉冲宽度调制(PWM)策略.通过对调制信号进行重构,利用双重傅里叶变换建立了精确谐波解析表达式,并分析了不同加权系数对逆变器输出谐波性能的影响,详细阐述了该单极性倍频调制策略的应用优势及其具体实现方法.实验结果表明,所提出...     

基于Hadoop的分布式CIF四叉树索引方法

针对矩形空间数据对象,以传统CIF四叉树索引技术为基础,利用Hadoop平台与MapReduce并行编程模型,采用“分而治之”的思想,对数据空间进行划分,设计适用于分布式环境的创建索引、相交查询、区域删除的并行算法。在此基础上,通过改变数据集中矩形对象的数目与map数进行实验,分析并行创建与相交查询的效率。实验结果表明,对于大数据量的数据集与多数据集,并行创建与查询可以提高处理效率。      

图像分存中的信息隐藏算法研究

针对现在大多图像信息隐藏算法中存在的隐藏容量小、安全性差的问题,提出了一种基于特定数学原理的载体图像分存隐写算法。首先构建图像分存的隐写模型,其次阐述了Bernstein多项式和Frobenius数问题的性质以及相关定理并提出分存算法,然后将载体图像进行分存变换,最后,给出了隐秘信息的嵌入与提取算法,并进行了分存隐写和...     

人工智能软件系统的非功能属性及其质量保障方法综述

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误.人工智能软件系统的功能属性和非功能属性被提出以加强对人工智能软件系统的充分认识和质量保障.经调研,有大量研究者致力于功能属性的研究,但人们越来越关注于人工智能软件系统的非功能属性.为此,专注于人工智能软件系统的非功能属性,调研了138篇相关领域的论文,从属性定义、属性必要性、属性示例和常见质量保障方法几个方面对目前已有的研究工作进行系统的梳理和详细的总结,同时重新定义和分析了非功能属性之间的关系并介绍了人工智能软件系统研究中可以用到的开源工具.最后,展望了人工智能软件系统非功能属性的未来研究方向和挑战,以期为该领域的研究人员提供参考.     

工业纯铁等离子体氮化及Ti/TiN多层薄膜沉积复合处理研究

为改善工业纯铁的耐磨抗腐蚀性能,本文采用低偏压高频等离子浸没离子注入及氮化技术(HLPⅢ)对工业纯铁进行表面改性,然后利用非平衡磁控溅射技术(UBMS)在低压高频等离子浸没离子注入及氮化处理样品表面制备Ti/TiN多层膜.研究发现,工业纯铁在3.5kV脉冲电压(频率15.15kHz,占空比25%)下等离子注入及氮化3h后,表面形成了深度达4μm的氮化层,其相结构以ε-Fe_3N和γ-Fe_4N结构为主.等离子氮化及Ti/TiN多层薄膜沉积复合处理后,工业纯铁的硬度、耐磨损性能以及抗腐蚀性能均得到大大提高,等离子注入及氮化形成的氮化层有利于提高Ti/TiN多层薄膜与工业纯铁基体之间的结合力和耐磨性.     

铀表面纳米铌镀层的结构及其抗腐蚀性能

铌镀层硬度高,化学稳定性好,抗大气腐蚀性能优良,与铀的热膨胀系数接近,可作为铀的防腐蚀镀层,过去对该镀层结构研究不够.为此,采用磁控溅射离子镀技术在贫铀表面以不同偏压制备了铌镀层,利用X射线衍射仪和扫描电镜对镀层的组织结构进行了表征,利用电化学测试技术对铀表面铌镀层在含50 μg Cl~-的KCl水溶液中的抗腐蚀性能进行了研究.结果表明:铌镀层平整致密,但存在靶材飞溅颗粒形成的镀层缺陷,铌镀层为bcc结构,存在择优取向与晶粒细化等特性,为纳米层;在含50μg/g Cl~-的KCl溶液中,金属铌的腐蚀电位-138.5mV高于贫铀的腐蚀电位-641.2 mV,铌镀层对贫铀是一种阴极性镀层,对贫铀的保护基于其对腐蚀介质的物理屏障作用;镀铌贫铀样品的极化电阻和电化学阻抗幅值远大于贫铀,腐蚀电流远小于贫铀,铌镀层对贫铀基体具有良好的腐蚀防护作用.     

电机轴热处理畸变的控制

20CrMnTi钢电机轴碳氮共渗和淬火后,表面硬度、心部硬度和有效硬化层深度均符合要求,但因内花键部位厚度不均匀,齿棒间距过大。在电机轴内花键薄壁部位增加一个套圈后热处理,内花键齿棒间距达到了要求。