交流牵引电机C级绝缘结构浅析

主要介绍交流牵引电机的C级绝缘结构和常用绝缘材料。简要阐述了C级绝缘交流电机绝缘结构的制造工艺和测试方法,为C级绝缘交流电机的进一步研发提供可靠的依据。     

永磁伺服电机嵌入式位置检测理论及误差分析

针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题,提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法,但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及线圈绕制不均匀增加误差的缺点,在此基础上,提出了一种基于隧道磁阻效应(TMR)和时栅技术的永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法。在原理分析的基础上,根据行波表达式的理论推导,分析了单路和双路驻波幅值不相等所导致的误差规律,为检测结构的优化和进一步提高测量精度奠定基础。最后通过实验,验证了嵌入式位置检测理论分析的正确性以及检测方案的优越性,所提出方法的检测精度较绕制时栅线圈的检测方法提高了3倍,稳定性提高了5倍。     

6自由度3-PRPS并联机器人运动规划分析及仿真

6自由度3-PRRS机构是基于Stewart平台设计出来的一种特殊构型的新型并联机构。为了准确分析该机构运动学特性并从运动规划角度研究机构关键参数与机构运动的关系,建立了有效的运动学模型对机构进行分析,给出了位置反解,同时面向工程应用提出了运动规划,然后利用ADAMS软件进行仿真分析。其中建立了不同平台尺寸比率k的模型,对动平台施加运动来观察、研究比率k的变化对连杆运动产生的影响,给出了3-PRRS机构关键参数比率k与机构运动的关系。分析结果为该类型机构位置反解研究提供了可行路径,避免了大量的数学计算和编程工作,提高了工作效率;并有助于在3-PRRS机构设计中,针对不同应用场景合理选择不同的参数模型。     

水电站尾水壅水堰堰体水下施工关键技术

针对闽江水口水电站尾水位因河流下切和坝下无序采砂降低约4.4 m,已严重威胁发电机组正常运行与电网供电安全这一情况,为治理该水电站尾水位病害,提出尾水壅水堰治理措施,并对其有效性进行了模型试验验证。为了实现在不停机的条件下完成尾水雍水堰工程的水下施工作业,提出了半圆柱壳体水下缓流施工平台技术、缆索吊装、水平牵引就位施工新方法,以及翻转刚性托板、就位钢丝笼施工新工艺等施工关键技术。     

一种离散阵列的平面二维电场式时栅位移传感器

针对平面二维光栅位移测量技术在高精度和大量程之间难以兼顾的现状,基于前期一维电场式时栅的研究基础,提出了一种离散阵列结构的二维电场式时栅位移传感器.传感器采用平面正交离散栅面空间排布的编码方法,实现了对平面二维电场式时栅激励电极编码;建立了平面二维电场式时栅位移测量模型,从理论上推导了受X和Y两个方向位移信息调制的耦合...     

基于 AKF 滤波器的时栅角位移动态误差抑制方法

动态测量下的谐波误差成分是制约高精度、高分辨率的时栅角位移传感器在动态测量领域运用的主要原因之一。针对动态测量下时栅角位移传感器中的谐波抑制难题,首先简述了时栅角位移传感器的系统模型,其次建立了时栅角位移传感器的动态误差数学模型,之后解释了传感器的动态误差产生机理,阐述了自适应卡尔曼滤波的基本原理,最后构建了基于自适应卡尔曼滤波的时栅角位移传感器的动态误差抑制模型。通过仿真分析证明了时栅角位移传感器在匀速和变速运行情况下,经自适应卡尔曼滤波后,动态误差均降低了约70%,且随着传感器转速的提高,对谐波误差的抑制效果越明显。在实验运用中,该滤波算法对时栅角位移传感器的测量值有很好的实时预测性,传感器能够更快速且稳定运行,在100 r/min的转速下测量误差降低约80%。结果证实了自适应卡尔曼滤波在时栅角位移传感器的动态谐波误差抑制中有着显著的作用,能极大地提高传感器的动态测量精度。     

原油蒸馏装置高温重油部位的腐蚀与防护

一、前言进入80年代以来,国内由于原油性质发生变化,原油中的酸值和硫含量逐步增高,炼厂原油蒸馏装置高温重油部位的腐蚀日趋严重,安全生产已受到直接威胁。1987年9     

磷酸铵镁沉淀法回收猪场废水中氮磷的中试研究

针对猪场废水传统脱氮除磷生物处理工艺中碳源不足、氮含量过高等问题,采用磷酸铵镁(MAP)结晶法回收猪场废水中的部分氮、磷,目的在于提高废水中碳氮比,为后续生物处理奠定基础.在选择投加MgCl2.6H2O和Na3PO4.12H2O为镁源和磷源时,试验结果表明:MAP法回收猪场废水中氮磷的最优反应条件为n(Mg)∶n(N)∶n(P)=1.2∶1∶0.9;此条件下回收的沉淀物中N的含量约4.1%,P2O5的含量约40.77%,MgO的含量约15.85%,是一种高品质缓释性肥料;经回收后的废水pH能维持在8.5左右,n(BOD5)∶n(N)∶n(P)=95∶5∶1,余氮浓度在170 mg/L左右,余磷浓度在20 mg/L左右,适合用生物法继续处理.     

测绘工程的质量管理以及系统控制措施

工程建设需要具备大批的基础数据,而这些数据的获得必须利用测绘来实现。测绘工作属于一种复杂并且工作量比较大的任务,高科技领域以及4S技术的不断进步发展,为测绘行业的发展带来了压力。因此,探讨研究测绘工程自身的特征及对其实施质量管理以及系统控制的要求,对于进一步完善测绘工程质量管理及系统控制的有效措施具有重要的意义。测绘工程质量管理与系统控制系国家法律法规赋予测绘工程企业及其相关部门的一项非常重要的职责,也是测绘部