纬编针织机编织过程三角振动特性研究

针对国产设备运行过程中状态自检测、故障自诊断等方面智能化程度不高,行业内现有针织设备状态在线检测方面应用性低且研究对象具有局限性等现状,结合纬编针织机编织过程织针与三角的工作机理,研究多普勒激光测振仪检测原理,搭建测振平台,实现对纬编针织机编织过程三角振动特性的非接触式检测,得到三角在不同针筒转速下的振动响应频率特性曲线。结果表明：各速度下三角沿针筒径向方向前3阶测试振动响应频率误差率较低,最大不超过3.4%,证明基于多普勒激光测振仪所得编织过程纬编针织机三角振动特性具有较高准确率,为从振动层面实现织针断针、漏针等故障的在线诊断提供理论及试验依据。     

户外机柜智能通风节能控制终端设计

针对目前户外机柜使用过程中存在能耗高、分布零散和管理困难的问题,课题组提出了一种基于STM32的户外机柜智能通风节能控制系统.设计了基于STM32的户外机柜智能通风节能控制终端的硬件结构,介绍了CPU主控单元和各部分辅助电路;采用RS485接口电路,采集机柜内外温湿度以及机柜内设备运行数据;设计了DI电路实现对烟感和漏...     

基于CAN总线的模块化横机机头控制系统设计

 为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计了一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通讯可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通讯构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机理进行模块化设计,各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络,与其他控制单元进行数据通信,并给出了CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计。经现场运行证明,该系统通信质量可靠,具有较好的扩展性。     

基于高性能PLC的磨毛机控制系统设计

磨毛机是纺织后整理关键设备.由于国内绝大多数磨毛机控制系统都采用变频器驱动,张力控制方式采用开环控制,因此系统实时性不高,张力调节不稳定,磨毛效果不理想.为了更好地解决系统运行的同步性问题,提高系统实时性,实现磨毛机张力动态平稳调节,研究了一种以小型高性能PLC CP1H为核心,采用交流伺服和变频协同控制的磨毛机控制系...     

基于NSGAⅡ和神经网络的织造车间大规模调度

为解决遗传算法在织造车间大规模调度中容易陷入局部最优的问题,提出了NSGAⅡ-NN125调度算法。首先,根据织造车间大规模调度的特点,以最小化逾期损失、完工时间和改车次数为优化目标,建立了织造车间调度模型。然后设计了以神经网络模型NN125为主体的调度模块,其可根据织轴和织机特征信息生成调度方案。最后,设计了以NSGAⅡ为主体的优化模块,其根据方案优劣对调度模块中的NN125进行优化。结果表明：NSGAⅡ-NN125的调度质量随着调度规模的不断增大始终非常稳定,而且已优化的调度模块可直接用于相似问题的调度,调度性能较好,由于省去了优化过程,调度速度(约50个织轴/s)也有较大提升,具有较好的实用价值。     

谐波减速器柔性效应对机械臂末端精度的影响

在工业机械臂的运动过程中,由于谐波减速器的柔性效应会导致其产生传动误差,进而造成机械臂末端的定位精度下降,针对这一问题,以UR10机械臂为例,为了减小其传动误差,提高机械臂末端的定位精度,分别对谐波减速器和机械臂进行了理论建模及仿真研究.首先,联合ADAMS和ANSYS-APDL,对谐波减速器三维模型进行了仿真分析,研...     

多种直线运动规律实验模拟及特性检测平台

主要介绍一款多种直线运动规律实验模拟及特性检测平台的开发和应用.检测平台的下位机采用三菱FX3G系列PLC,对执行元件实现精准控制;上位机采用普通计算机,实现检测和监控.通过控制电机模拟直线运动,实时检测运动的位移、速度和加速度等参数,分析不同直线运动规律下的运动特性.测试实验达到了模拟测量运动学参数的目的.     

基于二分K-means理论的织机了机预测

织布车间内各机台的排产方案与纺织企业生产效率密切相关,为解决现有织机了机时间主要依靠人工经验且难预测导致的排产不及时、不合理等问题,提出一种基于K均值理论的了机预测算法,通过建立织机了机预测理论模型把喷气织机生产全过程合理分为5个生产状态,并按时间序列记录车间内织机生产过程的实时生产状态信息等数据,最后通过Python内置数学处理模块进行求解。结果表明：预测了机时间及实际了机时间之间误差较小,证明了机预测理论模型的正确性,且最大绝对误差不超过2 h,满足织布车间排产所需的时效性及准确性要求。此外,该了机预测模型对具有相似工序的喷水、剑杆等纺机设备同样适用,具有工程应用价值。     

无缝内衣机选针控制技术研究

针对国产无缝内衣机在高速或长时间工作时会出现乱花、错花现象,以TOP2单面无缝内衣机为研究对象,通过对无缝内衣机的机械结构及编织工艺进行分析研究,设计一种无缝内衣机选针控制系统。介绍总体设计方案,并阐述选针控制系统的软硬件设计思路,最后通过现场调试及应用测试,验证该技术的可行性及有效性。调试结果表明,该选针控制技术的应用提高了国产无缝内衣机控制系统的实时性及稳定性,提高了编织速度,减少了乱花、错花现象的产生。     

双面提花圆机花型准备系统的设计

为解决使用花型准备系统时绘图效率低,链条动作输入步骤繁多的问题,设计了一套花型的链条结合的图形编辑系统。这个系统以命令模式和面向对象的设计思想为指导,给出了系统的总体架构和软件的数据结构总体设计方案。针对3工位（成圈、集圈、浮线）的双面提花圆机,提出了花型位图文件在连续浮线情况下的 2 种分解算法及分解数据的压缩算法,实现了花型位图文件到选针文件的转换。并在输入链条动作的过程中,采用复合动作预设提前量的方式,有效地降低了设计链条动作的繁琐度,提高了花型的设计效率。