页岩气测试平台积液原因及排液对策研究

在页岩气排液测试阶段,井口压力、温度较高,采出气中含有大量的饱和水,影响测试平台内工艺设备和采气管线的正常运行.基于此,对饱和水进行现场取样与测试分析,探究测试平台的积液原因.针对积液原因,提出了在波纹板分离器前安装间壁式换热器的方案,以降低波纹板分离器入口的气流温度和饱和水质量浓度,并采用Fluent软件对换热管内部...     

时间驱动的异常学习相关滤波器的目标跟踪

为了解决传统的相关滤波跟踪算法在复杂环境中容易跟踪失败的问题,本文提出时间驱动的异常学习相关滤波器,旨在提高模型在复杂环境下的适应性,实现安全有效的目标跟踪.通过引入结合异常学习的时间正则项,该模型不仅可以结合滤波器响应相似度和时间域特征搜索到目标,达到抑制异常的效果,还可以提高外观模型在时域中的鲁棒性,缓解时间滤波器...     

基于视觉语义与激光点云交融构建的SLAM算法

激光雷达作为同时定位与地图构建(SLAM)传感器之一,因精度高、性能稳定等特点而被广泛研究使用.但其获得的点云数据较稀疏,包含特征信息少,会导致误匹配、位姿估计误差大等问题,影响SLAM的定位和建图精度.对此,提出一种将视觉语义信息与激光点云数据融合的SLAM算法(VSIL-SLAM).首先,基于投影思想将聚类后的点云映射到语义检测框内,生成语义物体,解决原始激光点云特征稀缺问题;然后,在形状特征的基础上引入拓扑特征对语义物体进行表述,提出基于匹配的拓扑相似性度量方法,解决单一特征造成的误匹配问题,提高匹配准确度;最后,加入语义物体点到点的几何约束,基于几何特征和语义物体构建前端里程计,并完成后端回环检测和位姿图优化设计.实验结果表明,所提出算法在定位和建图效果上都有显著提高,改善了激光SLAM算法的性能.     

起爆方式对线性聚能装药射流形成的影响

以工程中常用的柔性切割器为研究对象,在不考虑端部效应的前提下,对3种起爆方式下线性聚能装药射流的形成过程进行了理论分析和数值模拟。结果表明,不同起爆方式下射流头部速度以端部面起爆最大,线起爆次之,端部点起爆在端面附近处形成的最低,但在距端面一定距离处,射流头部速度又能增大到与端部面起爆的速度相近。在射流内部,端部面起爆形成的射流在内部各点处的速度都是3种起爆方式中最大的,而端部点起爆时,则是随着距起爆点距离的增加由处处小于线起爆的射流速度分布转变到与端部面起爆相同的射流速度分布。在此基础上进一步提出3种起爆方式下线性聚能装药切割目标的数值模拟方法。     

浅析企业人力资源投资效率提升对策

简要介绍了人力资源相关概念;从外部引进投入、员工培训投入、使用维护投入和员工配置投入4方面对企业人力资源投入进行了分析,提出了提升企业人力资源投资效率的对策,包括提升员工招聘有效性、提升员工培训有效性、提升个体人力资源投资有效性、提升员工配置有效性、人力资源投资与物力资源投资相结合等。     

利用FANUC宏程序开发防错技术

防错技术可以是一个装置起到的,也可以是一个机械或者是一段程序,它是一种检查手段,其目的是防止操作错误或使错误能一目了然,不允许被错误操作的产品流到下一个工位,在发生错误的当前工位就能及时消除隐患,并且能快速找到错误原因,目前在发动机制造中利用FANUC宏程序进行加工防错的功能受到广泛的运用。     

浅谈业主在农村给水管网改造工程中的项目管理

业主方在农村给水管网改造工程项目管理的任务包括项目的立项决策、前期勘察设计管理、项目招标管理、工程质量管理、工程进度管理、工程投资控制、工程监理控制、工程职业健康与安全环境管理、工程保险管理、工程内部控制与内部审计等。主要方法是通过招标手段选择专业的勘察、设计、监理、施工单位对工程项目进行有效管理。只有充分履行业主方项目管理职能,才能达到农村给水管网改造工程项目管理的投资、进度、质量目标。     

非晶态Mg—Ni—Pr储氢合金的差压铸造及电化学性能

研究了非晶态Mg-Ni-Pr储氢合金的差压铸造和电化学性能.结果表明,差压铸造能显著提高合金的非晶形成能力,Mg65Ni21Pr14的非晶临界尺寸由普通铜模喷铸法的3 mm提高到4 mm.非晶态合金Mg65Ni21Pr14在573 K时的吸放氢量(质量分数)分别为3.62%和3.48%;最大放电容量为342.6 mA·h·g-1,20次循环后为302.2 mA·h·g-1,是最大放电容量的88.2%,循环稳定性高于其他非晶态Mg-Ni系储氢合金.     

焦油沥青基COPNA树脂的合成研究

为了改善焦油沥青COPNA树脂较差的耐热性以及较低的残炭量,采用戊二醛代替部分三聚甲醛合成了改性焦油沥青基COPNA树脂,红外分析确认了醛羰基与稠环的加成反应.软化点和热失重分析表明,戊二醛能够较好地交联稠环芳烃,随戊二醛用量的增加,树脂的交联效果以及残炭量均有提高.当交联剂用量1.0mol,戊二醛/三聚甲醛摩尔比为2:8时,树脂残炭量达42.2％,比焦油沥青高7.2％.     

加强核设施退役能力建设,促进厂址无限制开放利用

本文简要分析了我国大型民用核设施退役面临的困难,提出了以下建议,以厂址无限制开放利用为目标,逐步提升安全退役意识;积极完善退役有关法律法规,依法监督,推动安全高效退役;以环境质量为核心,环评为抓手,提升核设施全周期退役环境影响评估要求;牢记安全是核事业的生命线,提升退役安全;开放进取,学习吸收先进的退役技术和监管经验等。