金刚石钻头激光焊接系统的自动控制研究

采用Festo气动机械手、传感器元件及松下伺服电机，开发了一种新型金刚石钻头激光焊接自动控制系统。探讨了系统的软硬件设计方案及控制算法，解决了精确定位、位置检测、自动控制与程序稳定性等关键技术。所研制的系统适用于直径为20～300mm各种钻头的焊接，无需专用夹具，为薄壁金刚石钻头的系列化生产提供了新装备。     

表面改性对含油纳米制冷剂中颗粒油相迁移特性的影响

普通含油纳米制冷剂在沸腾时颗粒容易在富油层中团聚,导致油相迁移率极低,无法保证纳米颗粒随制冷剂-油在制冷系统中稳定循环。表面改性可抑制颗粒团聚,故有望提高油相迁移率。本文采用吸光度法测量了不同改性纳米颗粒在含油制冷剂沸腾时的油相迁移率,并研究改性剂碳链长度、纳米颗粒与改性剂之间的嫁接方式对油相迁移特性的影响。实验所用含油纳米制冷剂为Ti O2/R141b/NM56,表面改性剂种类包括C1TMS、C3TMS、C8TMS、C16TMS和CTAB。结果表明:5种改性剂均可提高油相迁移率,C16TMS改性效果最好,其油相迁移率最高增加了131.2%;随着改性剂碳链长度从1增加到16,改性效果增加了5.48%~20.11%;共价键嫁接的方式比通过静电吸引的方式改性效果更好。     

程序断言动态检测工具的设计与实现*

重点研究了断言的动态检测方法与检测过程,并在关系数据库理论的基础上实现了交互式的断言动态检测工具,即TDDPA。该工具具有动态检测程序断言等功能,并通过将运行轨迹收集到数据库中来实现检测到的各种断言形式分析,说明了TDDPA总体设计结构及实现过程。结果证明TDDPA能更方便有效地发现程序中所蕴涵的断言。     

变截面翅片通道内过冷沸腾可视化试验

以水为介质,对三角多孔翅片(TP)和横排锯齿翅片(TDS)两种变截面翅片通道的过冷沸腾进行了可视化试验。研究了体积流量、过冷度与热通量对过冷沸腾起始位置的影响,通过观察变截面翅片流道内单个气泡形成、生长与合并或脱离的过程,对比分析两种变截面翅片对流沸腾传热强化机理。试验结果表明:TDS翅片通道内气泡从出现到消失的平均周期约为TP翅片的一半;过冷沸腾起始位置随着体积流量的增大,逐渐向流道出口处移动;而随着热通量的增大和过冷度的减小逐渐靠近流道入口处;过冷度对过冷沸腾起始位置的影响比热通量对其的影响更大。     

基于粒子群算法的电动汽车常用工况的两挡变速器速比优化

针对电动汽车多挡变速器速比优化过程中,仅对单一特定工况进行优化,而与实际工况相差较多的不足,提出了基于粒子群算法的传动系常用运行区效率最优的速比优化方法,即通过多种特定工况的叠加找出电动汽车常用运行区,并通过调节速比的方式使电动汽车传动系的高效区最大可能地落入常用运行区内,使传动系平均运行效率最高。以整车动力性为约束条件,以电动汽车传动系常用运行区域下平均效率为经济目标,整车加速时间为动力性目标构建适应度函数,利用Matlab软件编写程序实现速比优化,并用AMESim软件搭建整车模型进行整车能耗验证。结果显示,通过优化后整车动力性经济性均有提升,表明所用的方法有效。     

滑模工具式支承杆的计算方法及工程应用

讨论滑模普通工具式支承杆、单一中间支点工具式支承杆和中间两支点工具式支承杆的最大脱空长度计算及相应的稳定计算方法。理论分析和工程算例表明,本方法物理意义明确、计算简单,所得结论符合一般规律,可作为工程设计和施工单位进行施工设计的参考。     

Lietard天然裂缝宽度预测模型求解新方法

采用图版法求解Lietard天然裂缝宽度预测模型时速度慢、易产生人为误差,为迅速准确地预测井漏时的天然裂缝宽度,给堵漏作业和屏蔽暂堵作业提供决策依据,开展了数值解法研究。研究Lietard模型发现,用Lietard模型计算得到的理论漏失特征曲线存在近似直线段,可作线性化处理,因此,基于井漏时实测得到的漏失数据,采用最小二乘法建立实钻漏失特征曲线近似直线段线性参数的计算模型,并运用自适应搜索法找出与实钻漏失特征曲线唯一对应的理论漏失特征曲线,根据该曲线的无因次有限侵入值反演出天然裂缝宽度。经过试验研究,建立了实钻漏失特征曲线近似直线段线性参数的计算模型,实现了无盲区自动匹配,将匹配误差控制在0.001%以内,克服了人为误差,并能快速完成Lietard模型求解。研究结果表明,Lietard模型的求解精度与实钻漏失特征曲线近似直线段的线性相关度呈正比关系,在同一相关度下,新方法比图版法求解速度更快、精度更高。      

基于信息化检测分析平台的蛋黄派镀铝复合膜包装比较研究

针对国内蛋黄派食品的外包装对产品的保护性能水平层次差别较大的现象,利用多种具有物联网信息化功能的包装检测设备及数据分析平台,对不同品牌蛋黄派的镀铝复合膜的物理机械性能、阻隔性能以及溶剂残留等质量管控指标快速地进行了相关试验;将试验数据进行了比较,结合蛋黄派食品的特性以及镀铝复合膜的生产工艺,分析了不同镀铝复合膜包装质量差异的原因,为蛋黄派食品企业在外包装质量控制方面提供参考依据。     

石墨烯纳米制冷剂核态池沸腾换热的实验研究

为分析单层石墨烯纳米片对核态池沸腾换热的影响机理,对基液为R141b、分散相为单层石墨烯纳米片的纳米制冷剂的核态池沸腾换热特征进行了测定,采用Hot Disk热物性分析仪和铂金板法分别测定了石墨烯纳米制冷剂的热导率和表面张力,采用接触角测量仪和扫描电子显微镜（SEM）观测了沸腾后加热表面的润湿性和形貌特征。实验中,单层石墨烯纳米片的质量百分含量（ω）为0.02%~0.50%,实验压力为一个标准大气压,热流密度为20~200 kW/m2。实验结果表明：单层石墨烯纳米片的加入,使制冷剂R141b的核态池沸腾换热得到强化;当ω=0.2%时,换热系数提高比例出现峰值,为57.7%。伴随ω的增加,石墨烯纳米制冷剂的热导率增大、表面张力减小,沸腾表面润湿性增强且微腔数先增后减,综合作用的结果导致存在一个最佳的单层石墨烯纳米片浓度（即ω=0.2%）使换热系数最高。