时代建筑·2007深圳－香港双城双年展论坛系列：上海论坛“城市再生”

议题：中国城市的快速发展也催生着不断涌现的城市与建筑的更新,无论是有历史价值的还是没有历史价值的衰落城市区块或旧建筑,天始在这个潮流中被重新界定身份,城市中非常平淡的部分被赋予了新的审美价值和商业价值,那些快要被遗忘和抛弃的空间重新介入到城市生活中,有些成为新的艺术时尚基地,历史似乎被再次制造。     

海中穿行—— 大连华润·海中国·销售中心设计

在我看来,海洋永远是个绚烂的主题,一个有海的城市总是拥有让人无限向往和流连的理由。华润·海中国,是华润置地在大连开发的一线滨海综合居住项目,坐落于大连经济技术开发区,拥有南向一线无遮挡海景,紧邻童牛岭自然风景区、高尔夫球场、网球场等众多体育文化休闲设施,     

超越物欲

作为一家专业从事商业空间设计的设计事务所,infix在日本设计界享有盛誉,5年前,它们来到了上海,开始拓展中国的市场,见证了这5年中国商业设计的成长,同时也深刻体会到中国商业设计和日本的不同及差距所在。     

钟表的文艺复兴——8O年代初瑞士钟表的复兴机芯（下）

与积家889—2机芯的情形类似,1994年推出的直径25．6毫米,厚2．98毫米的芝柏GP3100机芯也肩负了瑞士钟表业复苏时期的历史使命,成为瑞士钟表业复苏时期的典型代表。许多家大牌企业都曾经或目前依然使用这款成熟机芯,     

梵高的笔记本

在Moleskine的官方网站上,有句很醒目的话：Every Moleskine has a story to tell（每个笔记本都有故事）。尽管,Moleskine被称为“欧洲最传奇笔记本”,但经历磨难的它,直到现在依旧保持着几百年来的不动声色。     

美国耳机也发烧

耳放发烧友在欧美是活跃群体,和其它群体不一样,这个群体大都是些喜欢便携式音响的年轻人。有一个叫Head-Fi的英文网站,它的访问者来自欧美国家,这个网站有6万多会员,这个数字对于中国的网站来说不算多,但在欧美就很可观。会员把它作为生活中一部分,大家在上面交流玩音响的心得和生活,许多人因此而成为很好的朋友。这些网友都是耳机和耳放的忠实追随者,许多人都有极品的耳机和耳放器材,在耳机圈内具有足够的权威性。     

四川近代主要地震

据四川地震方面的资料显示,20世纪以来,四川发生了多次大地震,以下是这些地震的时间、震级、地点（不完全统计）：     

建筑幕墙施工安全管理与事故防范措施

正建筑幕墙是一种新型的、高科技的建筑外围护形式,被广泛应用于现代建筑的高级外装修。随着其广泛的运用,建筑幕墙施工的安全管理工作显得日益突出。做好幕墙施工的现场管理工作,是所有施工企业的管理者所面临的重要工作,由于建筑幕墙的施工工艺较为复杂,影响其施工安全的因素也较多,所以建筑幕墙施工的安全风险也较大。为了保障建筑幕墙的施工安全,在实际的施工过程中必须采取有效的安全技术措施以及管理措施,将风险降到最低。     

实现低渗透气田经济有效开发的有力手段——快速投产技术

快速投产技术是指完钻井在压裂后,快速排液、快速试气,从而达到快速投产的配套技术,是苏里格气田提高单井产量重要技术之一。利用苏里格气井的综合分类标准,根据气井静态参数和简化试气结果确定气井类别,按照气井分类进行初期配产。快速投产技术真正实现了低渗透气田的经济有效开发。     

基于多传感器的紧耦合三维室内定位与建图

即时定位与地图构建(SLAM)因其可以解决未知环境中的定位与地图构建问题,广泛应用于移动机器人领域。 本文使用雷达、相机、IMU 和轮式里程计提出了一种名为 3D-MultiFus 的 SLAM 方法。 其中雷达-IMU-里程计子系统(Ls)快速构建全局地图的几何结构,通过最小化点到平面误差估计系统位置状态。 相机-IMU-轮式里程计子系统(Vs)可剔除被遮挡或深度不连续的特征点,以最小化帧间地图光度误差进一步估计位姿状态,并可实现子图中点云地图的着色渲染。 IMU 与里程计融合后的数据、雷达系统点到平面误差和相机系统中光度误差以基于误差状态的迭代卡尔曼方式(ESIKF)实现数据紧耦合,从而在保证精度和鲁棒性的同时,实现快速定位与建图。 为了验证本文算法的定位与建图精度,布置了室内运动实验场景并将 3D-MultiFus 算法与相关算法比较。 仿真和实验结果表明,3D-MultiFus 算法完成一次数据处理需 185 ms,在运行效率上优于其他算法。 在复杂的室内场景下,长时间运行定位首末位置误差仅 0. 085 6 m,3D-MultiFus 移动机器人的全局地图精度得到了较大的提升,所构建的全局地图具有较好的一致性。 证明了所提出算法能够在室内场景中稳健可靠的工作。