倾转旋翼机飞控系统的变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法

结合变精度粗糙集(VPRS)和优化极限学习机(OMELM)诊断算法的优点,将变精度粗糙集引入OMELM中,提出变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法,用于诊断倾转旋翼机过渡模式下飞控系统的故障。首先根据采集的倾转旋翼机多故障输出信号的数据特点,提出一种属性约简算法,定义了一种新的变精度粗熵;然后从信息论互信息增量的角度定义属性重要性,构造OMELM分类器并对约简后的属性特征进行故障多分类;最后以XV-15进行验证,结果表明所提出的方法平均辨识率高、诊断时间短。     

语音式低温地温计分析与设计

针对水银地温计不便读数、测温量程受限、在野外试验中使用不便,特别是在寒区低温条件下使用受限的特点,分析、比较了现行低温地温计并提出了语音式低温地温计的设计方案。以AT89S51单片机为核心进行温度信号采集、数据处理和语音回放控制,以不锈钢封装的数字温度芯片DS18B20作温度传感器、语音芯片ISD1420进行语音播报、RT1602进行数字显示,构建了实际的电路系统。以取土钻为测温载体,设计实现了集数显、语音播放为一体的低温、大量程地温计。     

无人机三维编队飞行的鲁棒H∞控制器设计

针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无入机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.     

基于SPH的新型人工块体TB–CUBE设计优化和水动力特性数值模拟

为探究高透空性新型人工块体TB–CUBE的最优结构尺寸型式及其水动力特性,利用基于光滑粒子方法（smoothedparticlehydrodynamics,SPH）的DualSPHysics开源代码开展斜坡堤新型人工块体TB–CUBE数值模拟研究,探究其在规则波作用下的爬高和越浪等水动力特性及波浪变化规律。结果表明：数学模型模拟的爬高和越浪与物理模型试验的实测值误差分别在6%和9%以内,可较好地刻画波浪在人工块体上的演变过程。基于此验证模型,分析不同细部尺寸参数下块体的水动力特性,综合块体爬高、反射系数、越浪、块体孔隙率和材料用量等因素,得到最优消浪效果所对应TB–CUBE块体的球相对半径R₁、圆柱相对半径R₂与块体边长h的关系。在此基础上,以优化后的TB–CUBE块体为对象,分析其爬高和越浪的过程,揭示出该块体的消浪机理主要为相邻块体之间的圆孔对波浪的爬高和回落均有阻滞作用,且块体内部孔隙可以容纳水体并形成紊流效能,可以相应地减少波浪的爬高。此外,研究斜坡坡度、堤前水深、入射波高和波周期等对波浪爬高的影响,得到TB–CUBE块体爬高随入射波高和波坦的增大而增大,而随坡度的变化呈现单峰曲线的变化趋势。进一步考虑不同波浪破碎形态对波浪爬高的影响,拟合得出TB–CUBE块体的爬高经验公式,公式拟合值与模型计算值相关系数达0.981,能够真实反映该块体的爬高情况,为今后该块体在海岸工程中的实践运用提供科学依据。     

液压变量柱塞泵失压故障的排除

轴向斜盘控制式恒压变量柱塞泵与调压卸荷阀及大容量储能器相结合，有可利用的能量大、能量损耗小的优点，被广泛用于工程机械及矿业运输车的液压转向系统中。笔者多年从事这一系统的维修，在此介绍2例典型系统失压故障，现象奇特，以供同行参考。     

万有引力常量的本质关系式

根据作者曾建立的系统势模型和万有引力势与电势的关系式,运用逻辑推理(演绎)和归纳综合相结合的方法,从经典物理学的源头——电流强度单位的定义和电量单位的定义出发,结合元电荷测定原理、质子的荷质比、气体分子动理论以及相对论质量公式,导出了万有引力常量G的关系式,从而很好地解释了万有引力常量G的测量值的大小、变化及其范围,揭示了万有引力常量G的本质,消减了一个物理基本常数。     

铁道路基冻害防治方法研究

路基冻害是西北部地区铁路建设面临的重要工程问题之一.从路基沉降变形、冻胀及不良地质环境等方面,系统论述了路基工程的主要病害类型及影响因素.从消极保温和积极降温两大方面,研究并分析了铺设保温材料,设计合适的路堤高度,设置遮阳板、通风管道,铺设块石层,气冷片石、碎石护坡、热棒和旱桥等防护措施及其优缺点.在全球气候变暖和冻土...     

基于ADAMS的新型振动采种机的仿真分析

分析了目前国内林木采种机的特点,提出了一种适用于我国东北地区红松采种作业的新型振动采种机,对其总体结构进行了设计,并用Pro/E4.0软件进行了三维实体造型。该机的主要特点是能自动修剪障碍树枝、采种效率高、体积小、作业时对母树的破坏小。并用ADAMS 2010对振动采种机激振部分进行了动力学分析,分析了振动采种机轮和树干的速度、受力等动力学参数,再通过对各参数的分析为物理样机提供了理论参考依据。     

中空纳米材料功能化及在催化反应中的应用

近年来,中空纳米材料以其独特的结构和优异的性能,在许多学科研究中引起了广泛的关注。中空纳米结构具有高的比表面积、明确的活性中心、有限的孔隙空间和可调的传质速率,可在光催化、电催化、均相、非均相等多种催化反应中作为催化剂、载体和反应器。基于最先进的合成方法和表征技术,研究者们致力于中空纳米材料有目的功能化,以用于研究催化机理和复杂的催化反应。本文综述了如何构筑纳米反应器以实现更高活性和选择性的催化反应。尤其是关于中空纳米材料的表面功能化策略,具体包括形貌和组成改性、包封、多壳层构筑、单原子位点设计、表面分子工程化等五大部分,为中空纳米材料功能化变为有效催化剂的合理设计和开发提供了理想的模型。     

DCP—7A浅色覆铜箔酚醛纸基层压板的研制

本文采用桐油酸酐的工艺路线，研制出ＤＣＰ－７Ａ浅色覆铜箔酚醛纸基层压板，不仅比老产品ＤＣＰ－７板颜色好，而且浸渍树脂固体量大，粘度小，浸透性好，同时机械强度和平整度也有所提高，并且保留了良好的电气性能，耐浸焊性和抗剥性能。