微型足球机器人的设计与开发讲座──讲座之五 机器人决策子系统

决策子系统的 任务与特点 在足球机器人系统中,决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势,做出部署,给队员发出指令,担负起教练员的职责。显然这种思维过程必然是丰富多彩和千变万化的。 作为人类,球员与教练员的思维通常包括形象思维和逻辑思维两部分。在激烈的体育比赛中通常以形象思维为主。比如,当看到比赛场上如图１所示的态势：如果我方在左半场,向右进攻,那么教练员立即看出Ｒ２队员进攻位置比较好,因此教练员应该发出命令使Ｒ２队员射门。而机器人决策子系统从视觉子系统得到的信息是如图２所示的矩阵（或数表）,这…     

京沪高速铁路桩基施工技术研究

结合京沪高速铁路金山铺特大桥钻孔桩施工的工作经验,论述了桥梁孔桩采用不同的方式成孔的施工技术、工艺原理、适用条件等,简要介绍了桩基施工的每道工序、技术操作要点等,可供今后类似工程借鉴。     

一种新型ICA算法在RFID系统中的应用

针对无线射频识别系统在通信过程中的防碰撞问题,从信号处理的角度,提出一种基于盲源信号并行分离技术的防碰撞处理算法,其中包括信号白化技术,以及一种改进的独立元分析(ICA)信号并行分离方法.功能仿真结果证明,该算法的吞吐率最高达到69％,与吞吐率只有18％的传统Aloha算法相比,该算法能提高防碰撞能力.     

高等学校体育教学与心理健康教育融合机制研究——以仲恺农业工程学院等广州八所院校为例

采用文献资料、专家访谈、问卷调查和实地访谈等研究法,通过对八所广州地区的高等学校体育在塑造大学生心理素质方面 的功能以及心理现状的调查进行研究分析发现,体育锻炼能有效缓解大学生的心理压力和延缓心理衰老,协调人际关系和提高社 会适应能力,增强自信心和培养坚强的意志,调节消极情绪、促进人格全面发展和增进心理健康。因此,高等学校体育课程开展对 学生心理健康有良好的影响,应该加快在体育教学中开展心理健康教育的机制研究,在高等学校体育课中形成心理健康教育的有 效机制,为素质教育与体育教学改革提供一个新思路,以期提高大学生社会竞争力与社会适应能力,为建设效率社会与和谐社会 培养健康竞争人才。     

体制转型与企业文化建设的战略思考

企业文化是企业核心竞争力之所在，处于体制转型过程中的国有企业，一方面要建立合乎市场经济要求的现代企业制度，另一方面要实现企业文化的延续与创新。论述了要在全面把握改革前和改革过渡时期国企的企业文化特征的基础上，正确处理企业文化建设的几个基本关系。     

铝熔体在铸嘴型腔中的传热及凝固现象分析

在双辊铝带坯铸轧工艺中，前箱铝熔体的温度对金属熔体在铸嘴型腔中的流动性能、铸轧速度和铝带坯质量有重要影响，而确定前箱铝熔体温度的基本依据是熔体在铸嘴型腔中的能量损失。目前，双辊铸轧铝带坯生产中前箱铝液温度主要通过经验或大量试验确定。通过分析金属熔体在铸嘴型腔中的对流换热及凝固现象，建立了非稳态和稳态传热过程中金属熔体在铸嘴型腔中的温度变化近似数学模型。这对合理确定参数（铸轧速度、铸嘴的几何尺寸和环境温度等）不同时前箱熔体温度提供了理论依据。     

试论城市数字化地图测绘

通过对数字化地图产品优越性的分析以及用户对数字化测绘产品一地形图、地籍图、房产图、管线图的需求，初步分析了数字地形图初始测绘方案的选取，对变更测量程序及全野外数字化测图技术作了简要介绍。     

水泥生料微机配料系统

本文介绍了采用ＲＳ４８５通信方式控制的水泥生料微机配料系统的组成原理、实现方法及系统改造后的效果。     

电力系统有功功率与频率的神经网络自校正控制

本文基于动态神经网络设计了一种电力系统有功功率与频率的自校正控制器，这种控制器主要由神经网络估计器和神经网络控制器所构成，前者完成对系统模型的动态辨识，后者则实现对发电机有功功率的调整，达到控制系统频率的目的，仿真实验证明了这种负荷频率控制器有效性。