四方金矿选矿工艺技术改造与生产实践

指出了原生产工艺流程中存在的问题,介绍了对选厂破碎、磨矿、浸出吸附、电解、冶炼所实施的技术改造和技改后的生产指标及效益情况。     

RS-485总线转USB接口微模块研制

详细介绍了基于通用串行总线(USB)专用芯片PDIUSBD12(D12)及其相关电路的硬件设计方案、转换装置微处理器AT89C52(MCU)的firmware程序设计方案、基于Windows驱动模型标准(WDM)技术的Windows下的驱动程序设计方案和基于基础类(MFC)技术的Windows下试验程序的设计方案。列举了研制工作中的难点:USB总线枚举过程的调试和Windows下WDM模式的驱动程序设计,并给出了相应的解决方案和调试经验。     

一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制

讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题，利用Lyapunov方法，结合矩阵不等式性质，给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件，并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器，所得结构分别基于相应的线性矩阵不等式（LMI）的解。     

柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制

针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真一伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证．仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度...     

热采稠油的新设备——井下蒸汽发生器

井下蒸汽发生器（DownholeSteamGenerator）作为一种发展和替代常规地面蒸汽发生器的新兴热采设备，它的最显著的优点是可以减少地面和井筒内的热损失，提高热能的利用率。本文在对国外井下蒸汽发生器的技术资料进行整理研究的基础上，着重分析了井下蒸汽发生器在稠油热采工艺中的技术及经济方面的优势，同时也指出了它的不成熟之处，进而探讨了在我国应用该项技术的可行性。     

早期龋齿的光学诊断技术

龋齿是一种高发性传染病,传统的视诊与X射线照相术对早期龋病不敏感,早期龋病的诊断技术正日益受到重视。对光学技术应用于早期龋病诊断的研究工作进行了回顾,详细介绍了几种典型的早期龋齿的光学诊断技术,展望了光学技术应用于早期龋齿诊断的可能的发展方向。     

时滞不确定系统的时滞相关稳定性

讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题。针对单时滞不确定系统,利用Lyapunov方法,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件,并将所得结果推广到多时滞不确定系统,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件。基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法,使得条件的判断容易实现。一个二维系统的算例验证了该算法的可行性。