陀螺加速度计静态误差模型研究

通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型.提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新的试验方法.试验结果表明,采用机理分析和试验相结合的方法建立仪表的误差模型,提高了误差模型的精确度.     

基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、怏速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无沦是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性。     

基于U模型的非线性控制系统设计方法：十年发展综述

非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键, U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的。自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域。为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题,并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向。     

履带式起重机液压与电子控制方式的比较

目前,履带式起重机的控制主要有液压控制和电子控制两种方式,通过液压或电子控制,实现履带式起重机的提升、变幅、回转以及行走等动作。以下就这两种控制方式作以分析比较。控制原理液压控制液压控制原理见图1。以提升为例,操作时将先导阀推到提升位置,先导泵来油经先导阀作用于方向控制阀使其换向,主泵来油通过控制阀驱动液压马达旋转,马     

履带式起重机两种提升用制动器的比较

制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置,也可用作调节或限制机构或机器的运行速度。它是保证机构或机器正常安全工作的重要部件。履带式起重机(以下简称起重机)的制动器应满足以下要求:有足够的制动转矩;制动平稳;上闸、松闸动作迅速;受力构件有足够的强度和刚度;检查、维修、调整方便;磨损小、寿命长、工作可靠;外形尺寸小、质量轻。起重机提升用制动器的作用是防止悬吊的物品或吊臂下落。履带式起重机提升用制动器主要有带式和盘式2种型式。本文就其作用、功能、寿命和使用性能等方面作简单的比较。     

履带式起重机液压与电子控制方式的比较

目前,履带式起重机的控制主要有液压控制和电子控制两种方式,通过液压或电子控制,实现履带式起重机的提升、变幅、回转以及行走等动作.以下就这两种控制方式作以分析比较.     

医学影像新技术在脑血管病诊断中的应用

本文综述了第四届全国脑血管病学术会议有关影像学检查,包括MRI、CT、SPECT、TCD等在脑血管病诊断方面的有关内容,MRI在发现早期脑梗塞方面较CT优越,CT依然是诊断脑梗塞及脑出血的主要检查手段,SPECT及TCD对缺血性脑血管病的诊断有很大帮助,合理选择以上检查方法对脑血管病的早期诊断、指导治疗、判断预后及随访有重要意义。     

鉴相型感应同步器动态测角系统研究

在研究角位置传感器工作方式基础上，提出了感应同步器连续绕组激磁，分段绕组输出的鉴相方案，给出了方案的原理，探讨了此方案的可行性，指出了转台高准确度动态测角的一个新的研究方向。为高准确度转台测角系统设计提供了理论依据。     

抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究

多轴旋转机械体速率系统和位置系统中存在一类非线性扰动,这类非线性扰动具有多周期性的性质,并具有周期不变性。为抑制多周期非线性扰动对系统的影响,在系统满足连续里普希斯条件时,得出位置多周期非线性扰动转化为时间多周期非线性扰动的条件。提出一种迭代学习控制方法,通过系统误差收敛性分析来构造学习算子,利用系统的稳态误差信号构成前馈补偿,得出补偿多轴测旋转机械体周期非线性扰动的条件,并证明了算法稳定性。仿真表明,该方法能有效地补偿系统的多周期性非线性扰动,提高多轴旋转机械体系统的控制精度,具有较高的实用价值。