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集中供热管网热损失是影响供热质量,造成能源浪费的关键问题.笔者对长春市某集中供热管网系统的失水率和热损失率进行实测,分析了管网失水热损失较高的原因,结合实例计算了管网失水能耗损失和保温结构能耗损失的大小,并对结果进行分析.提出了热网达标措施,为集中供热系统管网节能运行管理奠定基础. 相似文献
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本文主要介绍移动式综合自动化虚拟调试系统的主要功能和实现方式。该虚拟调试系统使用简单,功能完善,实用性强,能够实现虚拟主站、虚拟厂站、虚拟调度数据网及规约解析四大功能。实际应用表明,该系统在变电站综合自动化系统的新建、改造工程及运行维护中均起到了重要作用,具有很好的推广前景。对提升专业人员的技术水平,确保电网安全和可靠运行具有重要作用。 相似文献
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一种有腿机器人步态轨迹生成算法 总被引:2,自引:0,他引:2
目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果. 相似文献
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根据GB/T 10184—2015,构建了高炉煤气锅炉炉效计算模型,分析了高炉煤气锅炉炉效计算方法。结果表明:燃气基准的差异导致高炉煤气水分及低位发热量的计算方法不同,并列出了2种燃气基准下高炉煤气水分的计算方法及低位发热量的换算方法;提出了3种适用于高炉煤气锅炉的过量空气系数、实际烟气量及烟气中CO2含量的求解方法,并提出了适用于含煤气加热器的高炉煤气锅炉排烟温度的修正方法;GB/T 10184—2015对部分公式的计算有待于进一步探讨,并可作适当修改。 相似文献
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针对家庭安保机器人视频传输问题,在综合比较了几种主流方法的基础上,提出了一种新的基于视频流的方案。对图像进行实时编解码,在保证较好的图像质量的基础上,实现了图像的实时同步,并具有良好的扩展性。实验验证了该方法的先进性与有效性。 相似文献