微纳米生物机器人与药物靶向递送技术

微纳米生物机器人与生物医学的结合可以解决传统医学无法解决的问题,从而显示出了其巨大的发展潜力。将微纳米生物机器人作为药物载体用于药物靶向递送技术,是机器人学、动力学、纳米科学、生物学和医学等多学科的交叉产物,对于治疗癌症、心血管疾病等具有特别的临床意义。但当前国内外的微纳米生物机器人及药物靶向治疗的整体发展水平仍处于基础研究阶段,还存在许多不足。介绍目前主要的药物靶向递送技术——磁性药物靶向及其实现机理和应用进展,总结目前存在的问题和可能解决的方法,提出以磁性红细胞作为机器人而组成的药物载体机器人群的概念,将纳米磁性红细胞机器人群应用到药物靶向递送技术上,由于与其他药物载体相比磁性载药红细胞具有强大的优势,使得它们可以很好地解决药物靶向递送过程中遇到的问题,并得到最优的、可控的、准确靶向及高浓度的药物递送机制。最后展望微纳米生物机器人在生物医学特别是药物靶向递送领域的未来前景及巨大的发展潜力。     

烟气入口角度对脱硫塔内流场影响的数值分析

针对某湿法烟气脱硫塔的结构建立理论模型,利用计算流体力学软件对烟气不同入口角度下脱硫塔内部的流场进行数值模拟.结果 表明,烟气不同入口角度下塔内形成了大小不一的涡流.当烟气入口角度β=15°时,脱硫塔内流体流动死区最少,流动空间最大,纵向截面(x=0)和横向截面(z=10 m)的速度分布最均匀.塔内气帽的设置有助于尾部...     

基于模块智能的自重构机器人描述模型

自重构机器人拓扑结构的描述模型是建立自重构机器人系统和设计变形规划算法的基础。本文提出一种有序定点图及其关联矩阵作为描述模型 ,通过各个模块的局部感知信息来表达全局拓扑 ,可以有效表达整体系统中模块的位置关系、连接关系和失效模块的信息。本文建立描述模型的方法可以应用于各类同构模块化机器人系统     

鞋类门店的消费者产品需求属性研究

鞋类品牌需要解决的首要问题在于如何最大程度地获取顾客的需求信息,找到不同类型的属性特性与顾客满意度之间的关系,分析哪种风格的鞋类产品具有最明显的购物引导效应。此文研究目的在于对国内某品牌鞋类产品的风格进行分类,得出了品牌应满足的优先次序。在传统需求分类的KANO模型上,结合了Better-Worse系数测算方法,使用关注、试穿、销售等消费行为数据综合指数对鞋类产品的风格进行了分类,得出了每种风格的属性分类结果。结果显示,该品牌产品中活力场合与生活休闲风格的鞋款为期望属性;轻运动自然与商务休闲风格的鞋款为魅力属性;商务正式、运动休闲与时尚潮流风格的鞋款为必备属性;其他风格的鞋款为无差异属性。该方法有效为产品设计方向及门店销售策略提供理论支持。     

恒温擦膜蒸发器的控制研究与实现

以废润滑油再生装置中的恒温擦膜蒸发器为研究对象,使用MATLAB中的辨识工具箱对模型进行了辨识,采用PID、DMC(动态矩阵控制)与模糊自适应PID 3种方法在SIMULINK中搭建控制模型.比较仿真结果可知:模糊自适应PID为该装置的最佳控制策略,为控制实现提供了理论基础.     

融合自注意力的SOFC表面缺陷图像分割

固体氧化物燃料电池(SOFC)表面缺陷的图像分割, 对单片SOFC质量检测具有重要意义. 针对单片SOFC表面缺陷图像边缘模糊、背景复杂等问题, 提出一种融合自注意力的SOFC表面缺陷图像分割方法. 首先, 提出多通道自注意力模块, 以增强多通道间关联和提升通道表示; 其次, 利用多尺度注意力融合模块, 进一步提升网络对不同尺度缺陷特征的提取能力; 最后, 提出三元联合损失函数对训练过程进行监督. 实验表明, 提出方法在提升网络分割性能的同时可有效提取单片SOFC表面缺陷.     

利用层次先验估计的显著性目标检测

有效的显著性目标检测在计算机视觉领域一直是具有挑战性的问题.本文首先对图像进行树滤波处理,采用Quick shift方法将其分解为超像素,再通过仿射传播聚类把超像素聚集为代表性的类.与以往方法不同,本文提出根据各类中拥有的超像素的类内和类间的空间离散程度及其位于图像边界的数目,自适应地估计先验背景,并提取条状背景区域;由目标性度量(Objectness measure)粗略地描述前景范围后,通过与各类之间的空间交互信息,估计先验前景;再经过连通区域优化前景与背景信息.最后,综合考虑各超像素与先验背景和前景在CIELab颜色空间的距离,并进行显著性中心加权,得到显著图.在MSRA-1000和复杂的SOD数据库上的实验结果表明,本文算法能准确、完整地检测出显著性目标,优于21种State-of-the-art算法,包括基于部分类似原理的方法.     

生产实时信息移动系统开发及应用

以华能德州电厂6台机组为对象,研究开发了基于智能手机的生产实时信息移动系统(RIMS).通过RIMS可及时了解发电机组运行情况,可实现重要实时数据显示、浏览电厂日报主要内容及电量历史查询和同期对比,而且不受时间、地点和使用条件上的限制.实际应用表明,RIMS能够更加及时地提供电厂机组运行情况,为最迅速地进行决策提供了可靠的实时数据,提高了电厂管理水平.     

基于变换域的IMS信号处理方法及其改进

讨论了一种基于变换域的离子迁移谱(IMS)信号处理方法-傅立叶变换离子迁移谱(FT-IMS)技术,通过离子门开关频率的改变实现信号的调制,得到频域的IMS信号.该技术使离子利用率由百分之一提高到了百分之二十五,信噪比(SNR)提高了14 dB以上;通过增加离子门开关频率的范围可以进一步提高分辨率,解决了IMS技术中SNR和分辨率相矛盾的问题.在此基础上,改进了FT-IMS算法,减弱了FT-IMS技术中镜像脉冲的干扰.经对FT-IMS算法和改进算法的数值仿真验证,证明了其有效性.     

无人值守数字化提升机控制系统

无人值守数字化提升机控制系统是矿山数字化建设的重要组成部分,此系统通过工业以太网接人数字化矿山系统。该系统中应用了计算机网络技术、通讯技术和传感器技术,以总线热冗余和Pmfibus-DP现场总线控制为基础组成数字化网络控制系统,硬件设备以数字控制为核心,软件编制以安全高效为基础,采用自适应、自学习等智能控制技术,整个系统安全、可靠、适用、先进。