改进的机器人视觉与传送带综合标定方法

传统六自由度机器人视觉与传送带的标定方法一般忽略了相机畸变的像素偏差和设备安装过程中的角度偏差,使得传送带上的目标难以精确定位。针对传统标定方法的局限性,提出一种高精度机器人传送带与视觉的综合标定方法。在校正相机径向与切向畸变以及安装角度的基础上,构建机器人坐标系中物体的位移及其在图像坐标系下位移的比例关系,在传送带标定过程中,应用此比例关系,通过设置像素坐标误差阈值的方法校正机器人坐标与传送带坐标系的关系。改进后的标定方法灵活性强,实验结果表明:该方法定位精度有较大的提高。     

冲击回波法检测套筒灌浆密实度现场试验研究

采用冲击回波法对装配式剪力墙套筒灌浆密实度进行现场原位试验,分析了单排、双排对称和"梅花形"布置套筒灌浆的测试结果,在灌浆完成的不同时间内以及在被测构件表面潮湿、有浮浆、灰尘的多种实际工况下进行检测.结果表明:冲击回波法可通过卓越频率和反射波速来判断套筒灌浆密实度,对于单排和"梅花形"布置套筒冲击回波法均可有效的判断灌浆的密实程度,对于双排对称布置的套筒,通过双面对测的方法可判断套筒灌浆密实度.检测面潮湿、有灰尘对检测结果没有影响,检测面有浮浆或是边缘套筒对检测干扰较大.在灌浆完成4 d后检测不会对检测结果产生影响.     

汽车桥壳弯曲静强度分析与优化设计

针对新设计的某车型驱动桥桥壳,利用Ansys Workbench建立虚拟桥壳弯曲静强度台架试验有限元模型,得到桥壳应力变形分析结果,找出设计薄弱位置,通过分析现有设计问题,对桥壳薄弱位置进行改进并再次进行计算校核。结果表明,改进后的桥壳符合强度和刚度要求,对驱动桥桥壳设计提供参考。     

采用SPE-LC方法测定炔苯酰草胺在莴苣和土壤中的残留量

采用固相萃取(SPE)和液相色谱(LC)相结合的方法对炔苯酰草胺在莴苣和土壤中的残留检测条件进行了研究。结果表明,本法采用乙腈提取,经盐析脱水、弗罗里硅土固相萃取小柱净化、浓缩定容后进液相色谱直接检测。方法准确可靠,灵敏度和准确度达到了农药残留检测的要求。炔苯酰草胺标准曲线的线性范围为0.1～10 mg/L,线性相关系数为0.9999,炔苯酰草胺在上述样品中的平均添加回收率(0.05～5 mg/kg)在84.14%～105.51%之间,变异系数最大为4.99%。     

哌虫啶在稻田水–土壤及稻株中的残留分析方法

研究并建立了哌虫啶在稻田水、土壤、稻株中的残留分析方法。样品经乙腈提取,C18固相萃取小柱净化后液相色谱检测。样品前处理过程简单,方法准确可靠,灵敏度和准确度达到了农药残留检测的要求。哌虫啶标准曲线的线性范围为0.1～10mg/L,线性相关系数为0.9993,哌虫啶在上述样品中的平均添加回收率(添加浓度为0.02～2.00mg/kg)在85.98%～101.28%之间,变异系数最大为9.04%。     

剖切出来的房子 偏建设计的上海松江创异工房

对于一个工业园而言,工房才是主要建筑。而偏建设计在整个工房的设计中,重点并不是这些建筑,而是它们背后的建筑,即所谓的"Back-of-house"。偏建设计旨在通过"屋后"的空间联系制造一次"创异"的建筑经历。反映动线的剖面成为整个设计重要的出发点,剖面可以是垂直的剖面、水平的剖面,甚至可以是影射剖面的立面。当把这一系列由动线引起的剖面综合在一起的时候,它提供了全新的自由式空间体验——在工房内购物、在工房内工作和在工房内生活。     

负折射率材料可控效应及结构设计

控制电磁波的传播方向,甚至控制包括光波在内的波的传播方向,是一个充满前景的研究方向.本文对可控负折射率材料进行了研究,利用折射率的变化则可以实现波方向上的可控.根据对双金属环阵列结构产生负磁导率特性的分析,研究了该结构金属环局部开口状态至局部闭合状态导致的磁导率及最后导致折射率的变化,发现开闭口出现的不同特性,设计了双金属环局部闭合状态阵列可控结构的方案.分别对开口金属环阵列和局部闭合金属环阵列进行磁导率及它们与金属带组合结构折射率的实验,与理论结果相比较,并且对本文所设计的可控负折射率阵列结构进行了验证.最终结果证明,通过设计的这个结构,可以实现某一微波波段波传播的两个方向的控制,同时本文的实验结论也证明了利用折射率的改变来控制波的传输方向是可行的.应用合理的结构,通过操控电场,可以实现在波在方向上的改变.这对于研究和工程应用都有着可行的巨大潜力.     

中国画艺术与环境空间设计的美学营造探析

随着人们物质生活的不断提升,物质质量要求不断提升的同时,也对周边的各项事务提出了更高的精神要求.这对于环境空间的设计而言,有着很大的影响,为了进一步提高环境空间设计中的美学,就必须要对其进行更为深入的探讨和研究.中国画作为中国传统艺术的核心内容,对于我们现代的一些作品设计也有着极为重要的影响.如果将其能够合理地应用到环境空间的设计中,将提高环境空间的雅致与美感,将艺术融入到人们的日常生活中,满足目前环境空间设计中美的基本需求.     

网格市场中一种模糊决策的多维QoS批调度方法

网格市场环境下,用户的服务质量(QoS)需求更加多样化;更多普通用户加入网格市场,难以提供精确的QoS需求信息.因此,基于用户模糊QoS需求的调度算法成为网格市场中研究的热点.多维QoS网格调度的形式化描述,利用模糊决策理论有效地将用户模糊的QoS需求的映射到网格资源,利用AHP算法确定用户关于多维QoS各维度之间的权重关系,给出一种模糊决策的多维QoS的调度方法.实验表明,模糊决策的多维QoS批调度算法在不需要用户提供精确的QoS参数前提下,有效满足用户QoS需求.与现有的QoS批调度方法相比,该算法具有较好的一次作业完成率,且作业完成率波动较小.