基于眼固定安装方式的机器人定位系统

研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位。     

轻苯精制适应性扩容改造技术的研究与应用

精苯车间原设计年加工轻苯1万吨，已不能满足生产需求，需扩容改造。经充分计算论证，新增一纯苯塔D=1200mm，原纯苯塔改为初馏塔，原精制塔不变，原初馏塔改造为两苯塔。经过几个月的运行证明，该项目达到设计目的，生产稳定顺行。     

SurfCAM 2000在四轴数控加工中的应用

SurfCAM是美国加州Surfware公司开发的基于PC Windows的数控编程系统,是一款世界级的、价位又非常吸引人的多轴、高性能、多功能的CAD/CAM系统软件.本文所介绍的是SurfCAM2000应用实例,具有一定的参考价值.     

流量参数在计算机控制系统中的处理方法

总结了莱钢6000m3／h空分装置计算机控制系统设计中对流量参数的处理方法。重点介绍了在流量参数处理中应用的温压补偿、归一化处理、小信号切除和流量累积计算等方法。给出了氧产品流量参数处理程序流程图。     

CCD数字图像处理的炉膛火焰温度检测方法研究

通过对炉膛火焰温度的CCD数字图像检测方法可行性的分析，设计了用于监测炼焦炉温度面分布的试验系统．采用彩色CCD摄像机获取火焰辐射图象，同时利用单点红外测温仪对火焰进行测温，进而做比对测量，建立温度图像与灰度的对应关系．通过原理性试验初步验证了该技术的可行性．     

C63携手“X战警”演绎喷墨“异能”

爱普生推出的彩色喷墨打印机EPSON Stylus C63采用特有的恒彩防水耐光墨,不但能够让墨滴迅速凝固,令普通纸上打印的文字图画更加真切清晰、毫发可辨,而且其墨水独特的防水耐光性能够保证在普通纸张上打印文件的长久保存,让一切色彩定格在打印的一瞬间。     

我家的盘丝大仙

随着电脑价格的下跌，软、硬件产品升级换代的加速，Internet的普及，再加上宽带网有如“山雨欲采风满接”气势向我们袭来，这道美味大餐的确给人们带来了无与伦比享受，网络，真的走进了寻常百姓家。现在县有了自己的第二、第三台电脑的家庭已经很多，产品的不断更新换代，看来自己的那头“老黄牛”也值不了多少银子了，所以拿去变卖音的可能性都很少了。用电脑组建一个小小的家用网络是现在有多机用户的首选，这样就可以一起享受上网冲浪的乐趣了。既节省了开支．是发挥了电脑的余热。再也不用一家人围着一台电脑上网而发愁了。     

我的MSN小秘书

一日,在朋友的介绍下,发现了MSN还有一个另类功能!说它另类,是因为它并不是MSN自带的功能,而且它也不需要下载和安装任何的程序或插件,你只要将cgdict@hotmail.com加入到你的好友列就可以了,她就像是你的私人秘书一样:你可以询问她今天的天气情况;可以要求她陪你一块进行英语学习:工作累了的时候你也可以要求她陪你玩玩小游戏;如果你有什么紧急的事情,而你的朋友恰好又不在线,那么你的秘书MM会日夜替你进行守候,把你的留言带给你的朋友等.下面我就为大家介绍一下秘书MM吧.……     

对《谁说知音难寻——听声识故障部位》的补遗

目前,新型主板要么采用新版Award BIOS(一般称为“Phoenix-Award BIOS”),要么就采用AMI BIOS。看了2003年第4期的《谁说知音难寻——听声识故障部位》一文,笔者对新版Award BIOS的故障提示音还有一些补充,如附表所示。 小提示 如何得知主板是否采用新版Award BIOS(Phoenix-Award BIOS) 这个比较简单,只要在开机后出现自检画面时,     

面子还要自己来呵护——显示器全面调教

由于显示器在出厂时所预设的设定不同,在不同场合下的使用者往往需要调整显示器的影像、色彩或亮度设定,以达到较为理想的显示环境。本文将带给你显示器方面的全面调教。 认识显示器的控制方式 顾名思义,显示器的控制方式是指控制显示器显示模式