远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

社区自动抄表中数据采集系统的设计

介绍了一种以89C51单片机作为主控制器的远程数据采集系统.阐述了该系统的硬件组成、工作原理、串行通讯方式及软件设计方案.     

加入纳米Ni粉对微米级Fe粉试样烧结工艺及性能的影响

进行了真空状态下微米级Fe粉试样以及加入纳米Ni粉的微米级Fe粉试样的烧结试验。得出如下结论:添加1%纳米Ni粉的微米级Fe粉试样在900℃真空烧结2h的烧结体强度(289.61MPa)比微米级铁粉试样的烧结体强度(255.47MPa)提高13.4%。在保持烧结性能不降低的前提下,添加1%纳米Ni粉可使微米级Fe粉的烧结温度降低100℃或烧结时间缩短1h。     

不想长大——回归Disney童话世界

儿时,我们每天做着变为公主的梦。如今,我们慢慢长大,惊喜地发现,美丽的梦想触手可及。《热舞派对》能够实现每一个女孩关于公主的梦想,不需要再期待、等待只在你的梦中才会有王子温柔的吻。     

拍美女，有学问

如果你爱一个人,请为她拍照：如果你恨一个人,也请为她拍照。摄影艺术博大精深,美与丑也许就在你的快门咔嚓一瞬转变。     

并行FFT的通信模式在一组规则WDM光互连网络上的波长分配

在光互连网络上实现并行算法的通信模式是当前一个颇受关注的研究领域,基于顺序映射和移位逆序映射两种不同的嵌入方式,分析了在一组规则WDM光网络上实现并行FFT的通信模式所需的波长数．结论表明：将并行FFT的通信模式嵌入在线性阵列、环、二维mesh和二维torus光网络上。采用移位逆序映射方式比采用顺序映射方式所需的波长数少．     

Q235钢和X70管线钢在北美山地灰钙土中的短期腐蚀行为

通过腐蚀失重速率试验、腐蚀形貌特征的扫描电镜观察和X射线衍射分析以及土壤理化性质分析等手段研究了国产Q235钢和X70管线钢在加拿大中南部的山地灰钙土中实地埋样试验一年后的短期腐蚀行为特征.结果发现Q235钢和X70钢的平均腐蚀速率和最大点蚀深度均比较接近,但Q235钢点蚀密度明显高于X70钢;两种钢的腐蚀产物成分类似,均为FeOOH、Fe₃O₄和Fe₂O₃的复杂混合物,腐蚀产物层不致密,存在明显的裂纹;两种钢表层土壤中均发现较多的硫酸盐还原菌、硫化菌和异养菌,这些菌群的共同作用能够加速腐蚀产物层下局部腐蚀的发生.     

MujavaX: 一个支持非均匀分布的变异生成系统

变异分析是一种广泛用来评估软件测试技术性能的方法.已有的变异分析技术通常将变异算子平均地应用于原始程序.由于现实程序中的故障分布往往具有群束的特征,采用平均分布的变异分析方法不能客观地评估软件测试技术的性能.前期研究工作中提出了非均匀分布的变异分析方法,采用实例研究验证了不同的故障分布对测试技术性能评估的影响.为了增强非均匀分布的变异分析方法的实用性,开发了支持非均匀分布的变异生成系统MujavaX,该系统是对广泛实践的Mujava工具的扩展与改进.采用一个实例系统验证了开发的MujavaX的正确性与可行性,实验结果表明该系统能够生成指定分布的非均匀变体集合.     

紫色红曲霉液态发酵产糖化酶的工艺研究

通过培养基和发酵条件的优化提高紫色红曲霉G6液态发酵产糖化酶活力。研究接种菌龄、碳源、氮源、金属离子、培养基初始pH、接种量、装液量、摇床转速以及温度等对产酶的影响。结果表明,最佳培养基配方（w/v）为大米粉8%,蛋白胨1%,KCl0.1%,ZnSO₄0.01%,FeSO₄0.005%,MnSO40.015%,培养基初始pH为4.0;最适发酵条件:装液量50mL/250mL,转速150r/min,温度32℃,接种量12%（v/v）;在此条件下发酵10d,糖化酶活力为1652.36U/mL比优化前（109.54U/mL）提高了14.08倍。      

不同色谱柱对37种脂肪酸甲酯的分离条件优化及分离效果比对

采用强极性色谱柱Wondacap-wax、Rt-2560及中等极性色谱柱Rt-1701对37种脂肪酸甲酯混合标准品进行分离、条件优化、结果比对,得出最优条件并对茶籽油样品进行了检测。结果表明,改变柱温、升温程序以及升温速度等条件,是可以改善混合标准品分离度。强极性色谱柱比中等极性色谱柱更适应用于油脂中脂肪酸分离检测,对于脂肪酸有较好的分离效果。三种色谱柱中Rt -2560色谱柱对37种脂肪酸甲酯混合标准品进行分离效果最好,其次为Wondacap-wax柱,中等极性色谱柱Rt-1701可能更适合分离部分功能性脂肪酸成分,不适合用于脂肪酸37种标准品的分离。