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11.
介绍了一种小型自备水厂恒压供水控制系统.它采用PLC进行逻辑控制,采用变频器进行压力调节.两台水泵共用一台变频器,但在任一时刻只有一台水泵与变频器相连接.通过切换选择变频工作泵,实现变频器在两台水泵间的自由调度.该系统具有结构简单,压力稳定,工作可靠等特点. 相似文献
12.
基于知识的机器人视觉测量分类与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的不同进行了分类.分别简要介绍了基于点、线、面、统计特性等目标知识的视觉测量,讨论了基于运动知识的视觉测量和基于环境知识的视觉测量.在对视觉测量所采用知识的表达和获取进行初步探讨的基础上,给出了视觉测量的几个值得深入研究的发展方向. 相似文献
13.
针对在多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中,需要对目标物体或者同伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM9微处理器为处理模块、CMOS摄像头为采集模块的一个嵌入式视觉系统,实现了单目视觉测距定位.该系统设计大体分为目标识别和定位两部分,目标标识使用一个纯色的色标块,通过对摄像头采集的图像中检测色标块区域来实现目标物体定位;对色标块的图像分割采用基于RGB三个颜色分量的阈值分割算法,单目测距采用P4P方法,其中,摄像机的内参数标定则借助于Matlab工具箱来完成.同时,采用RANSAC方法确定色标块的四条边界直线,以四条直线交点作为色标块的4个角点,从而提高角点检测的精度.实验结果表明,该测距定位系统定位精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景. 相似文献
14.
针对LED 晶圆贴片过程, 设计一种利用阀门的开关和开度控制气缸内气压的压力控制系统, 提出一种多目标分阶段决策和控制的方法, 实现活塞运动和加压控制. 根据活塞的位移和压力, 采用逻辑决策方法, 选择需要控制的阀门. 根据规划压力与实测压力的差值及其差值变化率, 利用模糊自适应PID 控制方法控制阀门的开度. 采用半张量积的方法将逻辑决策和模糊控制中的推理转变成矩阵形式, 以简化运算量, 提高运算速度和控制精确度.
相似文献15.
提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性. 相似文献
16.
17.
18.
自备水厂PLC控制变频调速恒压供水系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一种小型自备水厂恒压供水控制系统。它采用PLC进行逻辑控制,采用变频器进行压力调节。具有结构简单、压力稳定、工作可靠等特点。 相似文献
19.
单片机变M/T调速方法及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一种用8032单片机实现的直接数字测速方法-变M/T法,并给出了相应的应用实例。该方法测速范围宽、精度高、简便可靠。 相似文献
20.
本文介绍了利用小型PLC实现国产55/11KW风力发电机组自动控制的系统构成和功能特点。该系统成功地解决了定浆距、并网式我力发电机并/脱网等技术难题,实现了长期无人值守情况下的安全运行 。 相似文献