基于深度判别的零件吸附位姿搜索

重工机械设备组装中定制化零件具有形状复杂、尺寸跨度广的特点,实际生产中,吸附零件的准确性与实时性仍有较大的优化空间。为此本文提出了基于深度判别的零件吸附位姿搜索算法。通过DenseNet-121模型对合成的图像进行判断,并对判为非规则类型的零件使用GWO搜索吸附位姿,同时引入了基于重心点的高斯分布或均匀分布抽样初始化种群。试验表明,本文提出的判断模型平均准确率为99.3%,推理时间降低了487倍。而提出的改进GWO在非规则型零件集上的吸附得分提升了7.7%,整体时间开销降低了39.42%,证明了本文方法具有更好的快速性与准确性。     

点支式玻璃建筑单层索网柔性支承体系及其工程应用

单层索网体系是点支式柔性支承玻璃幕墙结构中的一种新型体系 ,以其僵筑结构简捷、轻盈美观、通透性好等优点深受许多建筑师的青睐 ,应用前景广泛。由于采用了柔性索杆 ,它的设计方法不同于其他一般的幕墙结构 ,除满足结构强度、刚度、变形要求外 ,还要考虑预应力和几何非线性问题。结合单层索网柔性支承体系在国内外幕墙工程中的应用 ,阐述了该体系的受力特点、研究现状和存在的问题 ,并对其设计分析和施工技术中的主要问题进行了探讨。     

依鲁替尼4种晶型的制备、表征与稳定性研究

制备了依鲁替尼的4种晶型（晶型A、晶型B、晶型C和假多晶型苯甲醚溶剂化物）,采用粉末X-射线衍射分析、红外光谱分析、热分析技术对依鲁替尼4种晶型进行了固相表征,并通过混悬实验筛选出稳定晶型。结果表明,依鲁替尼4种晶型的理化性质存在明显差异,无溶剂晶型间的稳定性关系为：晶型A > 晶型C > 晶型B,晶型A为热力学稳定晶型。     

胶原蛋白-甲壳素及其衍生物的复合改性和应用

阐述了胶原蛋白-甲壳素、壳聚糖等的复合改性,以及在医用组织材料、静电纺丝、造纸、皮革等领域的应用,展望了其在生物质材料、新型高分子等新领域的应用前景.     

烤烟烘烤工艺技术的研究

前言旧的烤烟烘烤方法主要是凭经验.河南烟区有“凭心劲”的说法.有的地方采用死板的“老三天”(即小、中、大火各一天),只看火,不管烟.也有些地方,为了怕烤坏烟,天地窗在烘烤过程中一直开着,并以“宁青勿糟”作为减少损失的办法.凡此种种情况,往往造成种好的烟叶烤不好,上中等烟比例下降.各地烟农和有关烟草试验研究部门或农业技术推广站在这方面进行过不少的试验研究,对旧的烘烤工艺技术也进行了许多改进.为了找出适合烟叶变化规律的烘烤工艺技术,提出简单易行的科学的烘烤方法,确保把大田长好的烟叶烤好,从1961年开始,在学习和总结各地烟农丰富的烘烤经验的基础上,通过实验室小型试验和生产     

四川蚕织业诗词歌赋选(2)

估客乐 (节录 )唐·元稹子本频蕃息 ,货贩 (一作赂 )日兼并。求珠驾沧海 ,采玉上荆衡。北买党项马 ,西擒土蕃鹦。炎州布火浣 ,蜀地锦织成。越婢脂肉滑 ,奚童眉眼明。通算衣食费 ,不计远近程。经游 (一作营 )天下遍 ,却到长安城。城中东西市 ,闻客次第迎。迎客皆说客 ,多财为势倾。客心本明黠 ,闻语心已惊。先问十常侍 ,次第百公卿。侯家与主第 ,点缀无不精。江上雨寄崔碣　唐·杜牧春半平江雨 ,圆文破蜀罗。声眠蓬底客 ,寒湿钓来蓑。暗澹遮山远 ,空蒙著柳多。此时怀旧恨 ,相望意如何。中丞业深韬略志在功名再奉长句一篇兼有咨劝　唐·杜牧木…     

四川蚕织业诗词歌赋选(5)

(续上期 )红花　清·姚莹 (载光绪《蓬州志》)三月町畦到处红 ,几番摘碾费良工。越人绫锦纷霞艳 ,蜀客帆樯一水通。宜雨宜晴愁妇 ,得时得价喜春翁。岁收丰歉知何限 ,春麦秋禾祝望同。注 :红花 :植物染料 ,四川产量很大 ,蓬州尤盛 ,远销楚越及沿海各地。亮坝春耕　清·光绪《岳池县志》田中清水盈盈 ,陌上新桑扶疏。农夫挥鞭叱牛 ,村姑攀枝采桑。蜀锦曲　清·李绂蜀锦机长吴罗短 ,绣出鸳鸯春水暖。姐妹绮年俱遣嫁 ,空闺床处蓝膏卸。女贞择时师孟光 ,依然操作纫蓝。藏有无丝五色线 ,鲜明巧夺云锦章。愿缒尧衣与舞裳。过西河场　清·李伟生…     

TAWS低空风切变告警功能仿真验证平台设计

低空风切变对飞机运行安全会产生严重的威胁,而地形感知与告警系统(TAWS)的Mode 7能够根据飞机当前空速、攻角、无线电高度等探测低空风切变的存在,从而提示飞行员躲避危险,避免可控飞行撞地(CFIT)的发生以确保飞行安全。为了解决TAWS Mode 7功能验证时难以建立真实装机试飞环境的问题,针对某航空研究所研制的TAWS工程样机,设计了低空风切变探测功能的仿真验证平台。仿真验证平台以低空风切变模型和六自由度飞机模型为核心生成低空风切变探测所需的数据,利用飞行场景数据库进行多次仿真,可以验证TAWS Mode 7是否能在飞机穿越风切变时给出准确的提示和告警信息。     

基于场景构建的电压暂降特征量随机评估方法

电压暂降幅度与持续时间分布是电压暂降的主要特征量,也是敏感负荷损失预估及治理方案选择的重要依据。但现有随机评估方法往往存在计算量大、精度低等不足,使得分析得到的电压暂降特征值难以进行实际应用。针对配电网节点众多、负荷变化特征明显等特点,选择将场景法应用于电压暂降特征量随机评估中。首先通过K-medoids聚类方法进行节点类别划分及典型节点选取。其次通过节点加权网络等值实现了配电网初始运行状态的多维场景降维处理。进而结合短路故障概率分布曲线及网络阻抗折算,提出了典型电压暂降场景集生成方法。最后以某配电网网架结构为例,计算了其供区内敏感负荷点处电压暂降特征量,验证了方法的有效性与可行性。     

4G1型气缸盖的铸造缺陷及解决措施

在用AC4B合金低压铸造生产4G1发动机缸盖过程中,从模具砂芯结构、铸造冷却条件及铸造压力数值的设定等方面,采取必要的技术手段来减少AC4B合金铸件缺陷的产生。